基于分数阶滑模的航天器姿态鲁棒控制

针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础上,导出了便于分数阶滑模控制器设计的等效数学模型。其次,在传统滑模控制的滑模面与控制律中均引入分数阶微分算子,利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,设计了分数阶滑模控制器,并使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性。最后,仿真试验表明,分数阶滑模控制器具有高精度、强鲁棒性和良好的抗干扰性。     

想做空乘的孩子们

"只上天,不入地",这是很多空乘专业学生们的想法,相较于其他专业的学生,他们对于自己的职业规划似乎有着更多的执著。不过,对于这些想要做空乘的孩子们而言,执著往往要意味着更多的挫折。     

PIC单片机扩展HD7279A键盘显示接口的新方法

介绍一种利用串行键盘显示驱动芯片HD72 79A来扩展PIC单片机系统接口的新方法 ,及其实用软件设计。     

PRPPM-PRBC复合引信抗线性调频干扰性能分析

伪码调相引信抗干扰能力较弱,PRPPM\|PRBC复合引信是伪码复合体制引信发展的一个重要方向,有必要对该体制引信进行研究。推导了系统输入信干比和输出信干比,仿真计算了线性调频干扰对相关性的影响。频带完全覆盖时,PRPPM\|PRBC复合引信对线性调频干扰的信干比增益略大于1。当干扰方采用压制性瞄准式线性调频干扰,只要JSR大于5dB,系统相关接收的归一化输出峰值将低于0.5。在JSR一定的情况下,系统相关输出峰值与干扰和信号的频带重叠比例成反比。研究表明,对于瞄准式线性调频干扰,PRPPM\|PRBC复合引信必须具备相应的抗干扰措施。     

解读珠海航展

正中国国际航空航天博览会(以下简称珠海航展),是中国唯一由中央政府批准举办的国际性专业航空航天展览。这个开始于1996年的大型航展,经过了初期艰难的筹备和探索,已经成为世界第五大国际航展,备受国际关注。筹办航展,要涉及多少部门?现代全球的十大国际航展,都有着浓厚的政府背景。因为航展是当代航空航天尖端技术的展示贸易会,要举办这样的展会,需要众多政府部门的通力合     

我国一种飞行训练模拟器研制成功

成都飞机设计研究所研制成功一种新型模拟器,主要用于重点型号飞机的飞行员改装训练、综合战斗课目训练和战术使用研究。它采用了先进的计算机生成兵力技术实现可视化的战场部署和战场环境仿真,模拟的空中、地面和水上目标均具有机动和攻击能力,使飞行员仿佛置身于硝烟弥     

陀螺漂移测试转台的发展和展望

本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。     

一种鲁棒自校正模糊控制器

本文主要讨论了自校正模糊控制器的结构和特点，详细研究了调整比例因子对系统性能的影响，从而提出一种鲁棒自校正控制方法。通过仿真实验表明，该控制方法的性能优于基本的模糊控制器。