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181.
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 总被引:5,自引:2,他引:5
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法,使滤波器的预测性能得到了改进。 相似文献
182.
183.
S-TDMA数据链系统时隙预约选择算法分析 总被引:9,自引:1,他引:8
时隙预约选择算法是自组织时分多址(S-TDMA)数据链协议中实现时隙动态预约的关键.采用概率分析理论,详细分析了在多用户时隙选择间隔发生重叠时,目前所使用的一种典型时隙选择算法对S-TDMA甚高频(VHF)数据链性能的影响.进行了计算机仿真,对分析结果进行了比较研究,并以此提出一种有效的新型时隙选择算法. 相似文献
184.
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计 总被引:2,自引:2,他引:2
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。 相似文献
185.
186.
正1783年,是飞行史上最让人激动的一年。这一年,法国入发明了热气球和氢气球,乘坐着这两种不向的气球,人类第一次真正进入了天空。但你可以想象吗——最初的氢气球甚至被人们当作怪物来鞭打,需要国王的诏书才得以保护。在飞行勇士们努力争取人类第一次"去接近上帝居住的地方"之后,是气球时代华丽风尚的打开。这是人类飞行史上真正的开篇。 相似文献
187.
188.
从美伊之战看GPS的干扰和反干扰 总被引:1,自引:0,他引:1
在这次伊拉克战争中精确制导武器使用的比例已占到整个武器使用量的95%以上,其中相当一部分是采用GPS末端制导的武器,对GPS的依赖性非常之大。因此,美国在这次伊拉克战争导航战中十分注重摧毁GPS干扰源和提高抗干扰能力 相似文献
189.
邓歼 《中国民航飞行学院学报》1999,(4)
运七-100型运输机作为一种中型运输机进行高教机训练已不简单,而养成学员经过30小时左右的带飞后能在本机型上实施单飞科目更是一次飞跃。首批运七高教机学员圆满完成单飞任务使我们经历了一次实际的锻炼,对搞好运七高教机单飞教学有了更深的认识,积累了一定的经验,业务水平也得到了较大的提高。本文就如何搞好运七高教机教学谈点粗浅认识,以求教各位同仁。一、运七高教机教学的特点和重点运七-100型为双发螺旋桨、重量达21余吨的中型支线运输机,这给飞行训练带来了较多困难,如:偏差修正较困难,落地次数不宜过多,飞行程序和项目… 相似文献
190.