基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。     

弧齿锥齿轮齿面拓扑修形及加工参数计算

为了能够实现对齿面啮合性能的灵活控制,针对弧齿锥齿轮小轮提出一种齿面拓扑修形方法,即借助二阶曲面对齿面偏差拓扑的近似表达,将齿面拓扑修形分解为5个方向:螺旋角修正、压力角修正、齿长曲率修正、齿廓曲率修正及齿面挠率修正,通过改变5个方向的修形系数对小轮齿面拓扑结构进行自由控制。在此基础上,建立齿面偏差与机床加工参数之间的修正数学模型,通过构建敏感性矩阵并采用最小二乘法求解,反求出获得修形齿面的小轮加工参数,以便指导加工。以一对弧齿锥齿轮副为例进行修形啮合分析,仿真结果表明:选取齿长曲率修形系数为0.0001,齿廓曲率修形系数为0.0005,齿面挠率修形系数为0.0003,对齿面进行拓扑修形后传动误差幅值为-25.60″,接触迹线倾斜角度变为54.7°,相比原始结果啮合性能得到改善。滚检接触区与理论仿真结果一致,验证了修形方法的有效性。      

椭球台高杆灯风荷载的实验研究

通过风洞实验研究了多钝体高杆灯在不同水平风向角和竖向风向角下的力与力矩系数。实验结果表明在一定的风向角下，法向阻力系数Cdmax=1.030,法向弯曲力矩系数Cmmax=-0.940,轴向力系数Camax=0.504和Camin=-0．600。     

外星人 “偏爱”凤凰山吗？

每年的夏季，都是UFO目击的高发时段。因为天气炎热，使得人们夜晚会在室外度过更多的时间。不经意间，或许UFO就进入了视野，年年如此。     

地球进入“飞碟年”

“飞碟年”由来已久２０世纪８０年代初期，美国芝加哥大学的心理学教授德伯特·圣托斯博士，用计算机对以往三十多年来的五万多份世界各地的ＵＦＯ目击报告进行了分析，发现一个十分有趣的现象———从著名的肯尼斯·阿诺德事件开始，ＵＦＯ“访问”地球似乎有着一个４年为１次高峰值的周期。依次为：１９４７年，１９５１年，１９５５年，１９５９年，１９６３年，１９６７年，１９７１年，１９７５年和１９７９年。这些年份，即被称之为“飞碟年”。以后发生的事实———至少是来自中国方面的ＵＦＯ目击报告，似乎也应验了德伯特·圣托斯…     

SiC颗粒强度韧化MoSi2复合材料研究

本文通过对热压合成制备的ＳｉＣ＋ＭｏＳｉ２复合材料显微组织及其断口形貌分析，结合硬度、抗弯强度、断裂韧度等力学性能和孔隙率、晶粒度的测试，初步探讨了ＳｉＣ颗粒强韧化ＭｏＳｉ２复合材料的效果和机制。     

加强服务信息管理提升服务管理水平

服务管理,是一个全方位的管理过程,涉及单位、个人和需要的服务设施相当多。从某种意义上讲,服务管理是一个具有弹性的管理形态,很难用比较直观的定量指标进行衡量和考核,只能采取一些主观的、定性的、具有一定灵活程度的管理方式加强管     

飞机雷达舱大口盖开启困难的改善与解决

飞机雷达舱大口盖开启困难属设计遗留下来的问题，是飞机多发性故障之一。过去开启金属口盖常用螺刀插入口盖下边缘将其撬开，至使口盖变形和局部撕裂；而飞机改用复合材料口盖后，不允许硬撬，因而开启更难，本文论述的斜面快卸承力锁基本上解决了这个长期存在的老大难问题。     

幽灵

在20世纪80年代初期，中国科普界和学术界曾有过一场关于幽灵之谜的大论战。然而，大千世界是否真的存在幽灵？幽灵的形态究竟如何？幽灵的真正面目又是什么？千百年来，一连串的疑问困惑着万物之灵的思维。     

基于无网格算法的化学非平衡流数值模拟

为了验证AUSMPW+格式在无网格算法的精度等以及无网格算法能否用于复杂化学非平衡流数值模拟中,首先将AUSMPW+格式推广到无网格算法中,给出了AUSMPW+在无网格算法中的具体形式。其次,将无网格算法应用于带化学反应的多组分气体Euler方程的求解,给出无网格条件下求解化学非平衡流的具体过程。最后,对NACA0012跨声速绕流场、高超声速弹丸绕流场、氢气/氧气诱导燃烧流场、球锥高超声速绕流场、楔体斜爆轰流场进行了数值模拟。数值模拟结果与相关文献计算结果和实验结果吻合较好,表明了AUSMPW+格式在无网格算法中表现较高精度。同时,采用无网格算法能较好地模拟复杂化学非平衡流场,正确分辨复杂的物理现象,为化学非平衡流数值模拟提供一种新的算法,拓宽了无网格算法的应用范围。