一种新的小型无人机飞行控制策略研究

针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点,提出了一种新的控制策略,即只采用角速率陀螺和GPS传感器配置,控制器结构采用两层回路实现(即角速率回路和轨迹控制回路)。利用输出反馈二次调节器设计方法得到了相应的控制器结构参数。最后,通过仿真比较了新控制策略和传统控制策略在轨迹控制过程中的控制效果。仿真结果表明,所提出的控制策略具有与传统控制策略相似的控制效果,但新策略下的控制器结构和系统复杂程度都更简单。     

关于“回忆交通大学航空模型研讨会”一文

黄老师 :《航空史研究》2 0 0 0年第 2期 (即 6 9期 )已收到 ,这期内容很丰富 ,上面有一篇张汝火英同志的“回忆交通大学航空模型研讨会 (ASC)”一文 ,因我当年也是该会会员 ,故倍感亲切。详阅该文后 ,本着为史实负责的态度 ,对有一处提出疑问 ,即 :第 30页左栏第 1 8行起的一段中舱身橡筋动力模型第一名究竟是谁 (张汝火英 Vs王学让 ) ?创记录的留空时间究竟是多少 (1 1分 45秒 Vs1 1分 5 2秒 ) ?我当时在现场与王学让在一起 ,目睹他的舱身橡筋动力航模起飞、盘旋上升、滑翔、遇上升气液、再缓慢盘旋、在高空滑翔、远飞出视界的全过程。…     

环氧树脂／苯并噁唑二胺体系的固化动力学及热性能研究

采用DSC法研究了不同升温速率下E51环氧树脂与ABO芳香胺固化体系的固化工艺、固化交联反应动力学参数及树脂体系的热性能。通过分析确定了树脂的基本固化工艺,采用Kissinger、Ozawa方法计算出树脂的表观活化能,其平均值为52.94 kJ/mol,结合Crane公式求出反应级数为1.1,固化反应动力学符合n级反应模型;测得玻璃化转变温度Tg=217℃,热失重曲线表明体系的起始分解温度为361℃。     

ATN地空通信中的报文传输调度算法

一、ATN地空网络简介 航空电信网（ATN）是通信导航监视／空中交通管理系统（CNS／ATM）的重要组成部分,是实现新一代航行系统的基础。由于历史的原因,航空电信网采用了国际标准化组织（ISO）制定的七层通信模型。航审电信网主要由三个子网组成,即：地地通信子网、空地通信子网、空空通信了刚。目前ATN的地空通信子网主要由甚高频（VHF）数据链、航空移动卫星通信（AMSS）、     

辐照APMOC纤维对其复合材料拉伸强度的影响

采用γ射线辐照方法对APMOC纤维进行性处理,结果表明,在500kGy辐照剂量条件下,APMOC纤维发生了辐照交联反应,使其复合材料的复丝拉伸强度提高82％,横向拉伸强度提高16．1％,同时利用SEM对拉伸断口形貌进行了分析。     

航天器推进系统差压检漏技术研究

文章研究了一种非对称基准物差压检漏技术,估算了差压检漏技术在推进系统检漏工况下的检漏灵敏度,并在2 MPa和20 MPa两种压力下进行了实验。实验结果与理论计算结果接近,实验结果表明该技术能够满足部分航天器推进系统总漏率测试要求。     

基于模糊模型的GPU性能评估研究

传统的GPU性能评估一般都采用定性评估方法,难以在保证效率的情况下给出一个准确的评估结果。介绍了确定影响GPU性能的关键指标,并给出了对GPU性能评估的理论基础,应用模糊数学中的模糊综合评判方法建立数学模型,最终运用该模型得出了GPU性能的定量评估值。实验表明,方法为准确判断GPU性能提供了科学的依据,且具有较好的实用性和可靠性。     

俄认为选择西方飞机是“错误的”

俄罗斯国际航空公司总经理最近承认,过去公司认为可以基于西方的飞机来发展公司,现在看来这是一个错误,不能把公司的发展战略放在仅租赁国外的设备上,它们将带来可观的租赁费用与维修费用.现在公司已出台了一个把西方和国产客机混合编队的模式,这就可以使俄罗斯的     

自动加载装置在 FD-09低速风洞塔式六分量天平静校中的应用

本文介绍了一种天平自动加载装置,以及塔式六分量天平在 FD-09低速风洞实验室使用该装置进行静校的有关情况。