基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制

针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点，设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律，提出一种快速模糊干扰观测器，增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度，同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响，从而保证了飞行品质。最后，仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。     

全国第二次空间及运动体控制技术学术会议在镇江召开

我国自行研制的地球同步试验通信卫星发射成功,把建国三十五周年庆典盛况实时地传播到祖国的大江南北、边陲海疆。在这普天同庆、全国上下一片欢腾的时候,中国宇航学会空间控制专业委员会和中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会的代表们,从全国四面八方会聚在长江之滨的镇江市,汇报我国空间控制技术方面的科研成果,互相交流经验,大家感到格外高兴!     

遥测数据重建弹道校正方法

弹道导弹遥测系统数据丢帧一般采用直接插值法进行校正,这对导弹运动速度和位置而言精度不高。文中在分析弹道导弹运动特性的基础上,提出视速度增量校正方法,仿真表明该方法的计算精度高于直接插值计算方法。在此基础上利用该方法对速度和位置数据进行了增密,得到了步长小、精度高的增密数据。     

遥测计算机字的自动判读

以导弹模拟飞行原理为基础 ,建立了简化弹道模型 ,分析了导弹遥测计算机字各参数的大小范围、变化规律 ,根据确定的范围和变化规律编制了遥测计算机字自动判读软件 ,并用曲线图的形式直观地显示了遥测计算机字的变化。     

筒形件模环旋压隆起和旋压力的有限元模拟分析

在分析筒形件强力模环旋压工艺变形特点的基础上,采用三维弹塑性有限元法对筒形件模环旋压进行了数值模拟,分析了旋压成形时的应力分布、旋压成形中的隆起现象及工艺参数对隆起和旋压力的影响.结果表明,在所描述的工艺条件下,采用成形角为20～25,牵引速度范围为0.4～0.6mm/s是合理的.模拟分析结果为模环旋压工艺参数的优化提供了依据.     

遥感图象几何校正的有限元法

本文介绍了在选好地面控制点后,按最优原则自动构成三角形网。建立三角单元的仿射变换,求出仿射变换系数。为了避免计算仿射系数可能失败,对边框及三角形的长边进行了适当分割。几何校正时,采用了行列式的判断条件及漂浮法的判断技巧,防止了判断失误,提高了运算速度。文中还提出几何校正边界的一种处理方法。     

走进航天员的太空新家

天宫一号目标飞行器与神舟九号飞船在太空中交会对接后,目标飞行器就是航天员在太空中的新家。在设计这个新家时,科技人员除了通过确保各项指标的实现,来保证具有30人/天的驻留能力,另一方面就是最大限度地关注细节,充分体现了以人为本的设计理念,努力使航天员在一个只有15立方米的狭小空间里愉快地生活和工作。     

寻找宇宙命运的主宰者——“暗物质”传奇

遂古之初，谁传道之？上下未形，何由考之？冥昭瞢暗，谁能极之？冯翼惟象，何以识之？ 这是先秦时期楚国诗人屈原在其诗篇饫问》开篇时提出的问题。从古到今，人类始终渴望能够更好地了解我们所处的这个宇宙，探究宇宙的命运。近年来，越来越多的科学家相信，决定我们这个宇宙命运的，是一种神秘的暗物质。可是，     

广西-东盟农产品贸易发展及对策分析

系统研究了广西与东盟农产品贸易的现状以及贸易动向，对促进广西和东盟农产品贸易存在重要的现实意义，不仅对预测广西与东盟未来的农产品贸易格局和发展趋势具有重要意义，而且对广西的农产品生产结构、农业产业政策和农产品贸易政策调整等都具有政策参考价值。     

40年间的四大转变

重要事件往往会改变历史,而历史则影响一个国家和民族的进程.从东方红一号发射到神舟七号在太空翱翔,40年间,中国空间技术实现了巨大转变,屹立于东方的中国已成为一个有重要影响的国际大国,这与40年前东方红一号卫星的横空出世是密不可分的.