新型自适应Terminal滑模控制及其应用

针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案.通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.严格证明了跟踪误差及观测误差均在有限时间内收敛到零的小区域.最后在高超声速条件下,对空天飞行器再入过程的姿态控制进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.      

基于遗传算法的直升机总体优化设计

遗传算法是一种可以混合整型、离散型和连续型变量一起使用的新兴优化算法，在单或多目标带约束优化设计领域有广阔的应用空间。本文在算例中采用与先验法相结合的遗传算法，以总体参数为设计变量，飞行性能和结构要求为约束条件，换算生产率为目标函数，并使用罚函数法处理成无约束的适应度函数，建立优化设计模型。对本文算例计算结果进行分析，可以使遗传算法更好地应用到直升机优化设计领域。     

采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤     

PW4084的8点设计发展计划

自1990年PW4084发动机计划启动以来,普拉特·惠特尼(以下简称普惠)公司一直在贯彻一项8点设计发展计划,其目标是:在推力为374千牛(84000磅力)的PW4084发动机装波音777飞机投入航线使用之际即具有180分钟双发飞机延程飞行(ETOPS)所必须的、且得到验证的可靠性和性能。8点设计发展计划8点设计发展计划的实质是:通过8道逐步“筛除”掉或减少使用中可能出现的问题。该计划包括以下四个方面的内容,即衍生发动机,新颖的     

谐振式微机械惯性传感器

对几种典型的谐振式加速度微传感器和微陀螺的结构、工作原理等方面进行了概述，分析了各自的应用特点。从中反映出谐振式微惯性传感器具有优良的特性，必有广阔的应用和发展前景。     

不仅仅是成本问题——低成本经营在中国航空公司的实施

低成本是JetBlue、美西南等国外低成本航空公司竞争优势的一种体现,是诸多因素共同作用的结果;票价是市场竞争的结果,是一种竞争手段。本文的观点是,我们所讨论“低成本”问题的核心,应该不仅仅是寻找降低成本的办法,而是探索航空公司可持续发展、持续赢利的途径。这其中,最关健是解决企业中“人”的问题,以求达到高效有活力的运作——这是我国的航空公司实现低成本的关健,是企业成功的精髓;其次才是根据企业所处环境和市场定位因地制宜地采取一些低成本的措施,这些措施主要应在于产品设计精细化(形成贴近旅客需求的高符合性、高质量产品)…     

Mcp值在工艺过程中的作用

Mcp值代表测量能力指数。它是衡量生产工艺过程或经营管理中计量器具和测量方法能否满足检测(计量或测试)精度的重要指标。由于计量(测量)是生产工艺参数监控的最基本最主要的技术手段,因此Mcp值在工艺过程所起的作用就引起人们的关注。     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

新型双频双极化微带阵元的设计

提出了一种新型双频双线极化多层叠式微带天线阵元。阵元的馈电机构是一种极化用孔径耦合，与之正交的极化用直接耦合。与其他类型的阵元相比，对两种极化而言，该微带阵元具有较宽的工作频段、较大的端口隔离和较高的辐射效率。使用基于矩量法(MoM)的通用软件进行了参数研究，并给出了研究结果。根据模拟尺寸制作了样机，并对样机进行了测试。测量结果与数字结果吻合良好。