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介绍了步进电机的工作原理及使用单片机控制步进电机的方法,给出了简单的程序实例,并比较了各种控制方法的特点,希望起到一个抛砖引玉的作用。 相似文献
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本文阐述了将DNS和GPS接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服DNS和GPS的缺点,并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。 相似文献
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随着计划经济向市场经济的转变,机载雷达也要走向市场,而能否占领市场首先取决于产品成本价格竞争力。 相似文献
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讨论了添加金属组元对细编穿刺织物的性能影响,在碳布和碳纤维中引入纳米、微米级粒径组元,对碳布和碳纤维进行测试,分析了不同粒径组元对碳布、纤维在工艺过程中的损伤情况.并对其进行了分散形貌和微观形态的分析.结果表明,纳米级组元对碳布、纤维的损伤小于微米级组元,展示了纳米级组元作为含组元织物成型过程中引入组元的良好前景. 相似文献
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87.
针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。 相似文献
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各位院士、各位专家、各位代表,大家好! 非常高兴有机会参加这次会议,到会的有许多熟悉的专家、教授,感到非常亲切.这次会议是在我们主办单位精心准备下召开的,在这里我谨代表主办方的依托单位中国空间技术研究院向论坛的召开表示祝贺,也向各位嘉宾的光临表示热烈欢迎. 相似文献
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针对目前模态平衡法难以高效平衡支承在弹性支承上的柔性转子,提出一种考虑弹性支承影响的柔性转子模态动平衡方法,建立转子的有限元模型,搭建转子试验平台,计算并实测临界转速与振型,进而借助动平衡测试系统进行模态动平衡。结果表明:临界转速计算与实测的相对误差仅为0.36%,一阶计算振型与实测振型的模态置信度为0.990 6。考虑弹性支撑的柔性转子模态动平衡方法合理,算法正确,在保证全正交平衡的前提下能够减少试重的个数。左弹支与右刚支的计算支承刚度组合符合转子结构的实际情况,减振百分比CH1~CH3高达80%以上,CH4可达38%,总体减振效果明显,具有一定的工程应用前景,可为航空发动机柔性转子动平衡试验提供技术参考。 相似文献