基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了 MADDPG算法的模型结构.最后通过仿真实验...     

mN级推力架静态特性及推力测量不确定度分析

为了得到mN级推力架的静态特性,使用砝码对推力架进行静态标定,得到推力架的灵敏度、线性度、滞后性、重复性、分辨率、稳定性.证明电磁反馈力法能用于mN级的推力测量.分析推力测量过程中的影响因素,得到推力测量值的不确定度.确定推力架静态特性是测量不确定度的主要来源.推进剂供给管路带来的零位漂移,使得推力测量值的不确定度增加...     

链条炉排故障分析及改造措施

从鳞片式链条炉排的炉链结构、备件材质、燃烧特性、加煤装置等方面分析了炉排运行中出现故障的原因,介绍了改造措施及效果,对其它型号的链条炉排故障排除有参考价值。     

稀土对GH4169激光微焊接接头组织性能的影响

通过添加稀土元素Ce对0.2mm厚的GH4169高温合金进行微激光对接焊接,利用光学显微镜、扫描电镜、电子精密拉伸仪测试等分析方法,对比研究稀土元素对焊缝表面成形、接头显微组织及力学性能的影响。结果表明：在添加稀土元素的条件下焊接时,对焊接工艺参数进行正交试验优化,得出焊接最优工艺参数为脉冲功率17%、脉冲频率4.0Hz、脉冲宽度3.1 ms,此时焊接接头断裂在母材。焊接过程中,液态金属流动使稀土在熔池中均匀混合,获得了组织均匀的焊缝。稀土元素能够改变焊缝温度梯度,形成“梯形”状焊缝;同时,稀土元素能够降低接头的显微硬度,增强接头的韧性和塑性。     

生命起源的活化石：古细菌

古细菌是一类生活在今天的生物,被称为活化石细菌。它们并不是细菌,因为它们有着与细菌不同的遗传基因。它们是独立的一类生物。生物界被划分为真核生物、细菌和古细菌三大类。古细菌之所以被称为古细菌,只是因为它们是地球上最早出现的生物,并且在形态上跟细菌差不了多少,所以人们把它们叫做古细菌。古细菌的生命沉浮古细菌出现于38亿年以前的生命诞生之初。那时的地球,大气中充满了有毒气体(比如硫化氢),完全没有氧气(即使有那么一点,也会与其他物质反应而被消耗),大气的化学性质是呈还原性的。在这样奇特的环境影响下,古细菌形成了严格厌…     

MOOC平台下民航特色专业课程学习行为研究——以"民航概论"课程为例

通过对民航院校本科生在"民航概论"课程中学习行为的分析,结合MOOC后台提取的535213条有效数据,对学生在课程学习中"完成学习""学生活跃度"和"学习过程持续性"三个维度展开研究,得出本科生在MOOC平台的学习效果与学习主动性呈正比.学习主动性是学习持续性的保证,建议将MOOC平台作为课程实践和认知部分的补充,提出在原有课程教学模式的基础上加强现场教学、实践教学和校企合作课程改革的建议.     

低碳经济下的碳战略业绩评价体系建设

发展低碳经济是人类解决日益严峻的全球气候变暖问题的必然选择.企业作为发展低碳经济的主体,积极履行环境责任是保持持续竞争力的关键.发展低碳经济所要求的现代企业碳战略业绩评价体系建设也将推动和保障企业环境责任的实现.     

低碳经济下的碳战略业绩评价体系建设

发展低碳经济是人类解决日益严峻的全球气候变暖问题的必然选择。企业作为发展低碳经济的主体,积极履行环境责任是保持持续竞争力的关键。发展低碳经济所要求的现代企业碳战略业绩评价体系建设也将推动和保障企业环境责任的实现。     

Lamb波双面激励方法及其在近邻损伤监测中的应用

针对Lamb波的多模式和频散特性,从理论和实验两方面研究了Lamb波双面激励方法,并针对近邻损伤进行了监测研究。研究结果表明:与传统的单面激励方法相比,该激励方法能够抑制Lamb波的多模式特性,在频率较低的情况下可实现基本对称或反对称模式的产生,提高了Lamb波的激励效果,便于监测信号的分析。另外,相对于通过调节激励频率产生特定Lamb波模式的方法,该激励方法具有一定的频率可调性,能有效改善Lamb波波包的空间分辨率,增强Lamb波对多个近邻损伤的监测能力。     

环柱式天线展开过程耦合动力学分析

针对环柱式天线展开过程中斜拉绳索释放运动与桁架展开运动之间耦合动力学分析困难的问题,采用非线性欧拉梁单元对斜拉绳索建模,基于几何精确梁理论对环形桁架建模,提出了环柱式天线多体系统模型,实现了结构展开过程中绳索释放与桁架展开耦合动力学的精准仿真,揭示了绳索柔性等因素对桁架伸展起阻碍作用的机理。仿真结果表明,在环柱式天线展开过程中,减小绳索模量,降低绳索直径,采用单绳索分布设计,有利于提高桁架的展开稳定性。另外,绳索柔性对桁架展开中间阶段影响最为显著。该分析结果为环柱式天线在轨展开动力学预示和优化设计提供了指导作用。