基于改进粒子群算法的旋翼无人机三维航迹规划

针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示：在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。     

地外天体超声波钻探器研究与应用综述

分别探讨了国内外各科研机构研制的超声波钻探器的原理及性能特点,重点针对超声波钻探器的钻进过程优化问题,分析了现有的超声波钻探器作动方式的改进过程,结果表明:超声波钻探器在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来地外天体采样任务中优势突出、可工程实现的钻探平台;并且轻质、结构紧凑的回转冲击式超声波钻探器更具有应用前景.对压电...     

空间站机械臂关节快速连接装置设计与验证

为满足空间站机械臂在轨维修需求,实现在轨故障单机快速从整臂中分离,设计了一种通用快速连接装置。该装置在满足空间站机械臂高刚度、大承载要求的前提下,具有空间环境下操作力矩小、操作简便、拆装迅速的特点。快速连接装置由快速连接母组件和快速连接公组件两部分组成,两组件通过膨胀螺栓膨胀施加预紧力实现锁紧,组件对接过程中通过楔形结构配合实现导向和定位。该快速连接装置通过刚度测试、真空高低温环境下膨胀螺栓插拔以及航天员地面人机工效等验证,结果表明该装置可满足空间站机械臂使用要求与在轨维修需求。     

军用飞机舱内噪声标准及测量方法研究进展

军用飞机舱内噪声是衡量和评估飞机噪声特性设计的一个重要指标,也是评价战斗力生成的一个重要指标.针对军用飞机舱内噪声的标准限值研究是飞机噪声设计的基础,综述了国际军事强国和国内有关军用标准的发展历程,并对军用飞机舱内噪声的测量方法进行了介绍.舱内噪声标准和测量方法的梳理,对下一代飞机设计和噪声评估具有一定的参考价值.     

基于静态存储方式的通用链表设计

本文将链表与数组存储的概念相结合,提出一种基于静态存储方式的通用链表,应用于机载防撞系统软件设计中。结果表明,这种通用链表结构设计能有效提高代码的可重用性以及避免内存泄露等可能的安全隐患。     

国产数控机床的技术现状与对策

高档数控机床是国家装备制造业的支柱产业,是实现制造强国战略的重要保障,也是制造业产业升级和国家综合实力的集中体现.国家重大科技专项、装备制造业振兴规划等国家战略性计划的实施为国产高档数控机床发展提供了前所未有的发展机遇.针对国产数控机床,分析了我国机床行业的发展背景,深入解读国产机床的技术现状,重点探讨了高速高精度联动控制,复杂工况高效高精度加工,精度保持性和可靠性等高档数控机床的关键核心技术,提出推动国产数控机床向高端发展的若干对策.     

基于经验模分解的PPP时间比对数据消噪方法CSCD

精密单点定位(PPP)时间比对数据会受到观测噪声的影响,因此对时间比对数据进行消噪是一项重要工作。提出一种基于经验模分解(EMD)的PPP时间比对数据消噪方法,并将该方法与Vondrak滤波方法的消噪效果进行对比。结果表明,两种方法的消噪效果相当,均能有效滤除PPP时间比对数据中的随机噪声,明显改善时间比对的稳定度。     

中国新华航空公司租赁1架波音737—400型客机

日前,中国新华航空公司经中国航空器材公司,向美国波音国际飞机租赁公司(Boullioun 租赁1架波音737—400型客机的合同在北京签订。新型航空公司此次经营性租赁的波音737—400型客