基于维纳滤波法的提高无人机测高精度方法研究

无人机高精度高度保持装置,通常采用误差相对较小的无线电高度表来作为测量高度或高度差的传感器。无线电高度表在海面上测高时,由于海杂波以及自身噪声等随机干扰信号的影响,会产生较大误差。为消除或减小海杂波以及自身噪声等随机干扰信号对无线电高度表的影响,需要对无线电高度表输出信号进行必要的处理。本文着重论述采用维纳滤波法最优估计技术来设计提高无线电高度表抗干扰的措施方法。     

基于PXI总线的无人机飞控自动检测系统设计与实现

针对某型无人机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中出现的问题,设计研制了一套基于PXI总线的自动检测系统,满足了无人机飞控系统自动测试的需要,提高了测试效率。     

电机系统模型预测控制研究综述

近年来,模型预测控制(MPC)的理论和技术得到了长足发展,应用前景广阔。介绍了MPC的基本原理;简要对比分析了国内外电机系统MPC技术的研究概况。研究了有限控制集模型预测控制(FCSMPC)应用于电机驱动系统的控制方案。总结了FCSMPC关于价值函数设计、计算量降低、矢量作用个数以及鲁棒性提高等方面的研究思路。展望了未来FCSMPC技术需要进一步深入和拓展的研究方向。     

灾害遥感监测业务建设与服务

我国是世界上自然灾害最为严重的少数国家之一。在关于综合防灾减灾救灾新理念、新思想和新论断的指引下,我国政府决定组建应急管理部,旨在整合分散的资源和力量,形成统一高效的应急管理体系,进一步加强国家防灾减灾救灾能力建设,提高国家应急管理水平。作为防灾减灾救灾重要技术支撑的空间技术,也将面临新的挑战和机遇。经过长期的努力,我国灾害遥感监测已形成了较为健全的业务体系,建立了多渠道的数据获取协调机制,形成了常规与应急业务模式,开发了灾害遥感业务产品体系,并在我国及周边国家开展了广泛的应用,取得了显著成效。新时代,面临新使命和新要求,空间技术减灾应用能力需要进一步加强,尤其是要加强对外服务能力建设,有效支撑"一带一路"倡议的实施。     

任意极化波导缝隙天线

设计一种可以辐射任意线极化波的波导缝隙天线单元。在脊波导的基础上进行设计。结构紧凑、馈电方便。多个同种极化状态的缝隙单元组成线阵之后,如果将拥有一种任意线极化状态(如+45°线极化)的线阵和拥有另一种任意线极化状态(如-45°线极化)的线阵交错排列组成二维阵列,再借助适当的馈电网络,就可以实现任意极化,且两个任意线极化信号的频率可以相同也可以不同。     

自然激励下的运载火箭时变模态参数获取技术研究

新一代运载火箭在靶场加满液氢和液氧推进剂后,由于安全因素无法开展传统的有源激励模态试验,为了提高发射稳定性,必须获取运载火箭全状态下的模态参数.基于结构振动响应的互相关函数与单位脉冲函数具有相同数学构架的前提,采用改进模态自然激励技术(NExT-LSCE-LSFD)对风激励下采集的时域数据进行识别,获得了火箭加注过程中...     

多维系统测量的误差分析计算

多维系统测量参数众多,系统误差分析比较复杂。本文归纳给出多维系统测量误差分析计算方法措施,并给出算例。     

全系数自适应控制方法在湿热动力实验装置中的应用

在传热传质实验中经常存在多个热力参数的控制问题。为了快迅和精确地控制这些参数,提出强迫解耦的概念,采用计算机全系数自适应控制方法。该方法在湿热动力实验装置上的成功应用,为传热传质实验中存在的多参数控制问题提供了一种新的解决方式。     

基于GIS的雷达网抗干扰效能评估系统设计

针对以往雷达网抗干扰效能评估不具有直观性、脱离战场地形环境的缺点,设计了一种基于GIS的雷达网抗干扰效能评估系统,实现了可视化的雷达网抗干扰效能评估。仿真应用表明,此系统具有较高的推广和实际应用价值。     

地外天体潜入式探测典型案例分析及展望

针对地外天体星壤剖面的潜入式探测任务,对星球表面热场、星壤剖面原位力学特性等科学目标探测的基本原理、实现方案和典型案例进行了资料调研与分析,并阐明了国际上开展地外天体星壤剖面潜入式探测活动的目的和科学意义。在此基础上,提出了我国月面采样科学目标拓展方案以及我国开展潜入式探测的预先研究规划,对蠕动掘进和冲击贯入式探测方案的基本原理和应用前景进行了分析。