航天遥测技术在迅速发展

1960年前,我部从苏联引进了CTK—1(PPM—AM).PTC—3(PAM—FM).PTC—6(PAM-FM-FM)可移动式车载和固定式遥测接收站,苏联还派有数名专家来华讲授和指导我部的遥测工作。苏联专家撤走后,我部开始走上仿制、改进和自行设计的艰难创业的历程,至今建立了具有相当规模的科研设计与生产应用的队伍,促进了我国导弹、卫星等航天事业的发展。     

仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理，详细分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型，给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施，通过实验研究，得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型，并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象，且使马达的性能完全符合仿真转台的需要。     

重视先进生产管理模式的研究更新观念,深化改革

概述了国内外制造业生产管理模式发展情况，联系航天工业发展中的经验和当前面临的问题，提出要高度重视利先进生产模式的研究，结合航天工业实践，制定改革方案，抓好试点工作并稳步推广，力争航天工业以崭新的模式跨入21世纪。     

移动量化的 AODV 路由协议的研究

Adhoc网是一个移动节点之间相互通信和协作,不依赖任何固定基础设施的无线网络.在这种网络中,无线链路因为节点频繁移动而受到破坏,Adhoc网络有一些专门的路由协议如 DSR 和 AODV 等.这些协议对于弱移动性的情况是十分有效的,但在高移动性的情况下会降低性能.因此,考虑移动的有效性和准确性是十分必要的.文章在 AODV 协议的基础上提出改进方法,是为了建立更稳定的源/目的节点路径对,定期对节点移动性进行量化,称为 MQ-AODV 路由协议,来改善高移动性移动自组网的性能.使用 OPNET 模拟器,根据网络仿真结果显示,文章提出的方案比原协议提高了分组投递率,减少了网络开销,提高了链路的可靠性     

基于领域的机器定理证明的研究

采用分类的思想,对领域内的证明问题进行了归纳总结、抽象,在计算机上建立了相应的模型,采用基于知识的推理技术,设计了机器定理证明的实现流程,并针对某种具体类型实现了相应的原型系统,得到了满意的结果。分类思想为具有较强客观规律问题的机器自动求解提供了思路。     

低速大迎角双襟翼大后掠三角翼的俯仰与滚转涡控流态实时显示

在低速实验中,应用激光片光源和ＣＣＤ 摄像系统,对一装有“前端襟翼”和“前缘襟翼”的双襟翼７４°后掠三角翼进行实时记录与流态显示的试验技术和图像的三维重建。在迎角０°～５０°范围内,对双襟翼的偏角作不同匹配,研究机翼在定常和非定常的俯仰与滚转运动中出现的旋涡流态,以了解分离涡系发展、破裂和相互作用的演变,物理机理和双襟翼的控涡效果,并对所有显示图像进行分析     

一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br# 最优PID参数整定方法#br#

数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要： 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.     

涡襟翼及其与前端襟翼组合的气动特性

应用测压、测力、七孔管测速和激光流态显示等方法对三种(等弦长、分段、台阶)型式涡襟冀进行了实验研究,并和基本翼(74°后掠三角翼)作比较。发现单纯改变涡襟翼的形式和参数能提高减阻效果,但不能改变小迎角下升力过小的现象。为此将机翼前端作成襟翼形式(前端襟翼)并配置后缘襟翼,研究了两种前端襟翼对涡襟翼的干扰,实验表明适当控制前端襟翼使分离涡不破裂,可使该布局同时具有减小阻力和增加升力的效果。     

一类时滞不确定系统的鲁棒镇定

对于线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题的研究，目前已取得了不少成果。他们利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，研究了系统状态中带有时延以及状态系数矩阵中带有不确定性的这类系统的镇定问题。本文则试图利用不等式技巧，把这种方法推广到状态和输入二者都带时延和不确定性的时延、不确定系统的鲁棒镇定问题，文中给出例子说明。     

高精度液压仿真转台鲁棒控制

 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。