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312.
在用状态方程描述的单输入仿射非线性系统中存在一类可以通过非线性状态变换(x)和输入变换u=α(x)+β(x)v实现输入──状态线性化的系统,用多层前馈神经网络通过实时学习实现此状态变换,并在此基础上用李亚普诺夫方法设计进行系统镇定的反馈控制器,仿真表明,学习在很短时间内可收敛,且系统对外干扰和未建模动态有一定鲁棒性。 相似文献
313.
文章对席位公平分配问题进行了探索,利用实际分配名额逼近理想分配名额的思想,建立了总体公平指标最优下名额分配问题的优化模型,并利用L inGo软件给出了模型的求解方法的实例。 相似文献
314.
现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现 总被引:10,自引:0,他引:10
研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性;介绍了多目标攻击火控系统原理,并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真;阐述了单机多目标攻击的战术决策思想,以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法,并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明,本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的,有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。 相似文献
315.
贾大壮 《中国民航飞行学院学报》2000,(2):7-8
一、飞机可控飞行撞地的概念飞机可控飞行撞地是指机械功能正常的飞机无意中碰撞地面、水面或障碍物而发生的事故。分析表明,超过60%的事故原因是由于操纵飞机的驾驶员引起的,而不是由于机械故障或天气。因此,减少或杜绝飞机可控飞行撞地事故就成为保证飞行安全的主要矛盾。航空公司的高层领导要对航空安全负责,他们必须对减少飞机可控飞行撞地事故承担义务,并由此建立航空公司内部的安全文化,设法消除诸多引发飞机可控飞行撞地事故的要素;要使所有运行人员都知道飞机可控飞行撞地问题,并且在全体运行人员中进行飞机可控飞行撞地事故的预防… 相似文献
316.
采用DSP实现的神经网络实时仿真系统 总被引:1,自引:1,他引:1
采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统,从神经网络协处理器的硬件结构,协处理器中的神经网络算法,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统,在神经网络在线算法的实现中,利用DSP能与其宿 主机实现并行工作的特点,采用DSP和计算机并行工作,在宿 主机中实现BP网络对受控对象的辩识,在神经网络处处理中完成模糊神经网络在线控制算法,从而加快了神经网络运算速度,使其能达到在线控制的要求,文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例,说明了本系统的实用性。 相似文献
317.
通过介绍弧焊机器人在轿车座椅手轮式调角器装配中的应用,详述了机器人工作站的系统结构、控制系统和焊接工艺。经运行结果表明,产品焊接合格率达 99.9%。 相似文献
318.
本文提出了对高于香农频率的干扰信号,用程序查代其干扰频率的递推滤波方法进行数字滤波,从而有效地解决了用数字滤波的方法抗高频干扰问题。 相似文献
319.
一种智能飞行控制系统的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了一种智能飞行控制系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,设计了系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时对某型飞机用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质、很强的鲁棒性和适应性,以及良好的解耦能力。 相似文献
320.