质量矩控制自旋弹弹体性能分析

研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题.增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能.与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和离心惯性力,分析了惯性力对系统章动和进动的影响,研究了如何降低惯性力的负面效应.研究结果表明:切向惯性力的变化导致导弹惯性主轴频繁偏移;导弹自旋一周后附加离心惯性力、附加哥氏惯性力和附加相对惯性力对弹体的等效控制力不为零;降低滑块导轨与导弹横向惯性主轴之间的距离可有效降低惯性力对系统的影响.     

Riccati和Lyapunov矩阵代数方程解的一种新的简便的快速算法

本文讨论了Riccati和Lyapunov矩阵代数方程解的矩阵符号函数算法,证明了牛顿迭代公式对矩阵符号函数的收敛性。同时,指出了Riccati矩阵代数方程解P的相互等效的四个公式,并给出了计算这两种方程解的程序框图和算例。     

鲁棒飞行控制系统的逆标架正规化设计

 本文讨论了飞行控制系统的逆标架正规化设计理论和方法,证明了正规传递函数阵具有相同特征轨迹的鲁棒稳定性定理,并用飞行控制系统的设计实例说明了这种方法的应用和优点。     

捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究

捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳.为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略.首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析.仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务.     

控制系统中的矩阵方程的数值解

系统分析与设计中遇到的关键问题之一是求解某些矩阵微分方程和矩阵代数方程,而它们的求解往往是困难的。本文就这些方程的解法总结了近十几年来国内外的一些较好妁数值方法,並给出了数例。     

红外目标模拟器自动检定系统的研究与实现

主要介绍了红外目标模拟器检定装置的工作原理、工作环境和性能指标,着重论述系统设计中的光学设计思路,论证了系统的电路设计原理及实施过程.     

EPON的数据链路层与动态带宽分配

文章介绍了宽带光接入技术一EPON(Ethernet Passive Optical Network)———基于以太网的无源光纤网络技术。对EPON的基本结构、基本原理进行了简要的介绍,重点讨论了数据链路层的关键技术、动态带宽分配算法。     

螺桩断裂原因与工艺措施

我厂六号产品起落架螺桩经常发生断裂,严重地影响部队的战备飞行训练。这么多的螺桩断裂原因何在呢?我们对事故断口进行了分析: 从宏观上看,断裂的位置基本相同,都是在M33×1.5一端,靠近退刀槽2～3扣左右,(如图1)。观察事故断口,没有发现疲劳损伤,也没有塑性变形,断口部位锈蚀比较严