微小型无人直升机避障最优轨迹规划

针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式约束,建立了避障机动飞行的最优控制模型.然后利用高斯伪谱法（GPM,Gauss Pseudospectral Method）将轨迹规划问题转化为非线性规划（NLP,Non-Linear Programming）问题,并采用序列二次规划算法进行求解.在此基础上研究了障碍物尺寸对最优轨迹的影响.计算结果表明,该方法能够以较高的精度生成真实可行的避障飞行轨迹,最优机动动作取决于障碍物纵横向尺寸比.      

基于参数化组件描述的复合材料桨叶结构设计

针对目前直升机复合材料桨叶结构设计效率低的问题,提出了一种基于参数化组件描述的复合材料桨叶结构设计方法.该方法以旋翼菜叶理论外形数据模型为基本依据,根据对各桨叶组件构造形式的归纳,完成了桨叶蒙皮铺层、前缘配重、大粱、肋以及后缘条等主要组件的参数化描述,从而能够对菜叶整体结构进行方便快捷的定义;结合桨叶理论外形和各组件的定义数据,通过算法自动荻取所分析截面的信息,并生成相应截面的剖面图.实例验证表明,提出的方法能够完成桨叶的结构设计,提高桨叶设计分析的效率.     

燃料预混特性对燃烧室燃烧特性的影响

为了获得燃烧室燃料预混特性和燃烧特性之间的变化规律,通过分析不同燃料分级方案对燃料预混特性的影响,对燃烧室在不同燃料预混特征数下的燃烧特性进行了实验研究。研究表明:在不同值班燃料比条件下,燃料预混特性变化对NOx生成量的影响趋势不同;在值班燃料比为30%和20%条件下,主燃料管的燃料喷射速度能够加强燃料预混均匀性;在值班燃料比为10%和5%条件下,主燃料管的燃料量越低,燃料预混均匀性越好;燃料预混特性变化对燃烧室出口平均温度、出口温度分布系数和总压恢复系数没有影响。     

用于数字磁记录器的差错控制技术

为满足我国未来大容量对地观测卫星数据记录的需求。要求磁记录器具有大容量、高码速率、高可靠性的特点。文中介绍了一种应用于磁记录器的差错控制方法 ,在系统传输率达到2 6 0 Mb/s的码率下加入差错控制电路后 ,可以大大提高系统的纠错能力。提供了原理、实现方法以及相关数据     

阿里安火箭的由来、诞生和发展(一)

由欧洲空间局研制、阿里安航天公司经营的阿里安系列火箭，在1979年底首飞成功之后的20年里，发展迅猛，从阿里安1到阿里安4，又到阿里安5，地球同步转移轨道运载能力从最初阿里安1的1780公斤到阿里安5单星发射的”65O0公斤，年发射次数达到12次，阿里安4的连续发射成功次数已超过50次。从1988年开始，阿里安火箭在商业发射服务市场L的占有率连续多年位于首位。阿里安火箭的成功令人瞩目，但这一成功绝非一激而就。阿里安1的前身欧洲号（EUROPA）系列火箭的研制经历了失败、再失败的艰难曲折。参与阿里安火箭研制的欧洲空间局、法国空间…     

基于动态时间阈值的报警聚合方法研究

针对网络入侵检测中持续性攻击引发的多个报警事件时间间隔变化的问题,引入时间间隔变异系数描述报警的时间波动特征;通过将报警数据属性分为时间约束属性和相似度约束属性,提出了一种利用动态时间阈值约束的相似报警数据聚合方法。实验结果表明,这种方法能有效减少持续性攻击触发的冗余报警。     

基于航天专业组织的团体标准 培育发展工作研究

培育和发展团体标准是推进标准化供给侧结构性改革的重要举措之一,航天专业组织是航天技术团体标准培育发展的重要主体。文章简介团体标准内涵和国内外团体标准现状,从版权、创新、培训形式、语种等方面得到启示。在此基础上结合航天专业组织推动专业发展工作实际,提出推进团体标准培育发展的措施与建议。     

企业标准化建设的若干思考

立足于企业标准化工作现状,对当前形势以及标准化方面存在的突出问题进行分析,对标准化的基础作用、战略地位及意义进行思考和研究,提出标准化建设与产品质量提升的措施建议。