利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究

对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。     

基于B/S结构镁合金焊接数据库系统设计

文摘设计了基于B/S结构镁合金焊接数据库系统。系统采用ASP技术和网络数据库技术,设计镁合金焊接性查询、编辑以及系统管理等五大功能模块;通过对镁合金焊接的各方面的信息进行合理的、全面的分析和归纳;用户可以很方便地得到镁合金的焊接基本数据、各种试验结果,包括焊接性、相图以及CCT图等各方面的信息。对焊接行业数据共享,焊接生产和制造业数据共享体系建立具有一定的参考和实用价值。     

一种改进的声反卷积相关声源定位方法

基于传声器阵列的声源定位算法的性能优劣决定了气动噪声试验检测中气动噪声源定位成像的准确性。为了提高相关声源定位方法的稳健性和准确性，提出一种改进的声反卷积相关声源定位方法——D-MACS（Developed-Mapping of Acoustic Correlated Sources）方法。该方法的特点是：在传统MACS方法的基础上，将声反卷积模型进行改进，使模型体现出声场空间扫描点声压互谱矩阵与互谱波束形成输出矩阵之间的数学关系，其最终获得的声源定位结果，能够提高MACS方法声源定位辨识的稳健性和准确性。通过仿真信号研究和声学风洞环境中的声源定位试验研究，比较了DAS（Delay And Sum beamformming）、DAMAS-C（Deconvolution Approach for the Mapping of Acoustic Correlated Sources）、MACS和D-MACS这4种方法的声源定位性能，验证了D-MACS方法在声源定位性能上的优势。     

从国有资金的流失现状谈资本保全原则的应用

目前,国有资产流失问题十分突出,其中国有资金的流失尤为明显。造成国有资金流失的原因,既有传统会计模式等客观因素的影响,也有人为主观因素的影响。国有资金的流失使得国家资金不能完整保持,企业生产经营受到限制。建立资本金制度体现了资本保全原则,堵塞了国有资金流失的漏洞,使企业生产处于良性循环中。     

一种空分装置中碳氢化合物的检测方法

介绍用GM600型FID气相色谱仪检测空分装置中碳氢化合物,特别是乙炔含量的方法.     

学院专业规划与建设的思考

我院通过适度扩大办学规模，丰富学科、专业门类，突出办学特色，提高综合发展能力和竞争能力，增强学院依法办学、自我发展的能力，从而实现学院的可持续发展，取得了一定成效。但是学科专业建设工作还存在着一定的问题，如学科门类偏少，专业结构不合理，专业规模还不能适应“综合发展”的办学需求，面向地方经济建设应用型人才培养薄弱，在重视专业外延发展的基础上，仍需注重专业的内涵建设等等，因此，进一步调整我院学科专业结构，加强专业建设工作，是我院今后相当长时期内教育改革和发展的紧迫任务。     

堵球式可变喉径喷管设计

设计了一种堵球式可变喉径喷管,并进行了试验,结果表明,设计的堵球式可变喉径喷管能够满足设计要求.     

航空公司市场营销环境分析

在买方市场条件下，航空公司是否树立了市场营销观念，通过对市场营销环境作全面的分析研究，制定有效的营销政策，充分利用、挖掘现有和潜在市场机会，是决定经营成败的关键。1998年我国航空公司经济效益出现整体严重滑渡现象，其中一个重要的原因就是，大多数公司缺乏对市场营销环境及其变化的深入分析，营销管理薄弱，营销管理粗放。市场营销环境分析的作用所谓市场营销环境是指与企业有潜在关系的所有外部力量与机构的体系。航空公司经营成败的关键在于能否适应变化着的市场营销环境。航空公司既可以以各种不同的方式增加适应的能力，避…