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陀螺仪固有的随机误差会随时间积累越来越大,循环神经网络作为一种有效处理时间序列信号的算法被广泛使用,然而传统的循环神经网络在处理陀螺仪产生的随机误差上无法解决长期依赖,容易出现梯度消失和梯度爆炸问题.为了获得精确的陀螺仪信号,本文基于循环神经网络变体的长短记忆网络和门循环单元的陀螺仪信号降噪算法,并创新性的将两种网络进行组合验证.文中先是通过Allan方差对陀螺仪随机误差进行误差分析,然后基于LSTM和GRU组合对陀螺仪输出信号进行补偿处理,结果表明LSTM结合GRU对陀螺仪的随机误差处理有明显改善,其中X、Y、Z轴方向陀螺仪的量化噪音、角度随机游走、零偏不稳定性、角速度游走和速度斜坡性能均有不同程度的提升. 相似文献
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2012年12月25日,深圳市政府办公厅发布了深圳市发展改革委制定的《关于深圳市北斗卫星导航系统应用产业化实施方案》。《方案》指出了深圳市电子信息产业基础雄厚,基础设施先进,卫星导航产业先发优势显著,资本市场发达活跃,具有良好的创新创业环境。同时,深圳卫星导航产业仍面临核心技术掌握不足,生产制造型企业偏重,产业链环节失衡,竞争压力日益增大等问题。为提高深圳时空服务产业自主创新能力,加速北斗卫星导航系统应用与推广进程,根据国家战略要求,结合深圳经济社会发展实际情况,制 相似文献
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2012年5月16日上午8时30分,第三届中国卫星导航技术与应用成果展在广州保利世贸博览馆隆重开幕。总装备部副部长刘国治、北斗卫星导航系统工程总设计师孙家栋院士、广东省副省长刘志庚、国防科工局副局长 相似文献
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航材入库检验工作是实施航材质量控制的重要手段,与航空公司的安全生产、经济效益密切相关,同时它也是航材适航管理不可缺少的部分。笔者就航材入库检验的一些体会与同行分享。1.把好航材检验关,首先应理清航材检验程序最初的航材检验程序是从航材部门工作的角度编写的,检验程序不够细化,操作性不强,职责分工不明,编制文实相符、可操作性强的《航材质量控制程序》(以下简称新程序)成为当务之急。编写新程序结合厦航公司实际,以有关规章、规定、手册为依据,增加了不同类别航材的证件要求,时控件的监督检查、送修前包装标准及扣查件隔离区的监… 相似文献
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北斗卫星导航系统及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于卫星导航定位系统在国防与国家安全、经济安全和经济建设中的重要作用,主要航天大国和组织纷纷倾力建设。目前,已经投入运行的有美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS),正在建设的有欧洲的GALILEO全球卫星导航定位系统(GALILEO)和中国的北斗全球定位系统(COMPASS,中文音译名称BeiDou)。北斗卫星导航系统正按照"三步走"发展战略稳步推进。第一步已实现,从2000年到2003年,成功发射了3颗北斗导航试验卫星,建立起完善的北斗导航试验系统,成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步于2012年前, 相似文献
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2012年5月16日~19日,北京空间科技信息研究所主办的《卫星应用》《中国空间科学技术》《国际太空》杂志参加了第三届中国卫星导航学术年会卫星导航技术与应用成果展览展示会。 相似文献