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231.
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则(MAP,Maximum A Posterior)自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明:对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度. 相似文献
232.
中国国家航天局网站2021年3月9日报道,经两国政府批准,中国国家航天局(CNSA)局长张克俭与俄罗斯国家航天集团公司(Roscosmos)总经理罗戈津通过视频会议签署《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于合作建设国际月球科研站的谅解备忘录》.中国国家航天局与俄罗斯国家航天集团公司将秉持"共商、共建、共享"原则,推动国际月球科研站广泛合作,面向所有感兴趣的国家和国际伙伴开放,加强科学研究交流,推进全人类和平探索利用太空.3月26日,张克俭与罗戈津再次连线讨论了月球科研站项目的实施情况,包括如何吸引国际合作伙伴的机制等. 相似文献
233.
深空探测的上合阶段(superior solar conjunction,SSC),太阳强辐射成为影响地面站接收噪声温度计算分析的关键性因素之一。针对太阳辐射引起的高传输误码率甚至通信中断问题,以火星探测为例,提出一种定量化计算环火段太阳 地面站 探测器夹角∠SEP的方法,结合角度关系分析了环火段SSC阶段太阳对链路产生影响的原因,重点分析了地面站接收太阳噪声温度与空间链路、空口参数以及天线波束特性之间的关系。研究及仿真试验表明,当天线口径一定时,地面站的接收噪温峰值Tsmax和太阳对地面站的影响时长ti均与通信频率成反比; 在通信频率一定时,Tsmax与天线口径成正比,ti与天线口径成反比;当天线口径固定为34m时,S频段下的Tsmax高达12830K,是Ka频段下的1.8倍,S频段的ti比Ka频段下的ti表现在∠SEP上延长近0.5°。当通信频率固定为S频段时,70m口径天线与18m口径天线相比,Tsmax高出1920K,但是ti表现在∠SEP上缩短约0.53°。结合太阳辐射对通信链路的影响分析,给出了不同∠SEP下的链路参数设计建议,为火星探测链路中的参数设置提供参考。 相似文献
234.
235.
范剑峰 《中国空间科学技术》1988,8(4)
<正> 以中国空间技术研究院科学技术委员会主任屠善澄为团长,由中国科学院力学研究所胡文瑞、物理研究所陈熙琛、上海生物化学研究所鲁子贤、中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部范剑峰和我国驻美使馆程永曾等同志组成的微重力代表团于今年6月20日至7月8日,先后访问了美国航天局(NASA)总部、戈达德空间飞行中心、路易斯研究中心、马歇尔空间飞行中心、约翰逊空间飞行中心,麦克唐纳·道格拉斯公司、私人空间工业公司以 相似文献
236.
重复观察和连续监视地面目标的近地卫星(飞船)的轨道设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
范剑峰 《中国空间科学技术》1982,2(4):54
本文给出不用变轨方法而又能实现对指定的地面目标每天进行重复多次的观察或连续监视的轨道设计方法。文章由两部分组成。第一部分给出一颗近地卫星的轨道设计方法,这个方法能满足卫星每天至少飞越给定的地面区域三、四次的要求。第二部分给出了一个“卫星环”的设计方法。“卫星环”由倾斜的轨道上的几颗近地卫星所组成,它能够每天长时间地连续监视指定的地面区域。用“卫星环”监视给定的地面区域所需要的卫星数量只需极地卫星网的三分之一左右。 相似文献
237.
范剑峰 《中国空间科学技术》1981,1(4):1
本文从载人宇航工程技术的角度对过去二十年宇航活动中所遇到的力学环境、如何改善这些力学环境以及宇航员的生理反应等作了综述,从中可以看出宇航生物动力学与宇航工程技术的密切关系。此外本文还对未来宇航活动中可能遇到的宇航生物动力学问题作了一些探讨。 相似文献
238.
为研究煤油(C12H24)气动阀式脉冲爆震发动机的爆震波压力特性,通过进气加温和燃油加温,实现了以液态煤油为燃料,以空气为氧化剂,在内径0.1m,长2m的爆震管中产生了连续稳定的爆震波。分析了不同进气温度和小同燃油温度对气动阀出口流场和油雾场的影响,进而研究了不同进气温度和不同燃油温度对爆震波压力特性影响:结果表明,试验选定的双旋流加直流气动阀,当进气温度为373K和燃油温度为363K时,能够形成比较均匀的可爆混气,在爆震管内成功地产生了连续稳定的爆震波,爆震波压力峰值最大。获得进气温度和燃油温度对气动阀式PDE爆震波特性影响,为深入研究以液态煤油为燃料,空气为氧化剂的气动阀式脉冲爆震发动机工作性能提供了依据。 相似文献
239.
240.
某型号直升机在首次通电自检过程中左发动机综合电子调节器БАРК-78“БАРК断开”信号灯异常燃亮。针对这一情况,从故障现象入手,结合综合电子调节器及相关部附件工作原理进行研究,深入分析故障产生的原因并逐条验证,将故障原因锁定在温度传感器接线上,最终确定故障原因是安装П-77温度传感器插头对接过程中,导线弯曲半径过小,导线承受一定的应力,插头插孔焊接点脱落。结合综合电子调节器相关部附件工作原理,综合分析造成故障的可能原因,有助于在直升机日常维护或修理中对类似故障进行排除。 相似文献