基于改进粒子群算法的旋翼无人机三维航迹规划

针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示：在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。     

复合材料带缠绕成型过程建模及工艺参数优化

复合材料带缠绕成型过程中,成型工艺参数的选取决定了缠绕制品的性能。采用正交实验法研究各工艺参数对缠绕制品层间剪切强度的影响规律和敏感度,并将正交试验数据与神经网络理论相结合,对带缠绕成型过程进行建模,得到缠绕成型工艺参数与层间剪切强度之间的非线性映射关系,并通过实验验证了模型的可靠性。在此基础上,利用粒子群优化方法在可行工艺参数域内对缠绕成型工艺参数进行优化。仿真与实验结果表明,基于神经网络模型的工艺参数粒子群优化算法能够快速、准确的得到带缠绕成型的全局最优工艺参数组合。使得缠绕制品层间剪切强度达到最优的工艺参数组合为:加热温度115℃,缠绕张力357 N,压辊压力1006 N和缠绕速度0.28 m/s,在最优工艺参数作用下,缠绕制品的层间剪切强度达到102.2 MPa。     

再访罗斯韦尔

根据有关材料记录，1947年7月的一个清晨，在美国新墨西哥州坠落了一艘外星人的宇宙飞船。从表面上看，它只不过是一起普通的事件，似乎与各种飞碟研究刊物上的报道和用各种文字写成的上千种飞碟目击事件相似。但事实上却不尽然，这一事件本身极为生动，影响十分广泛，涉及到政府、科学界和法律界，事态至今还在发展。　　美国不明现象爱好者和“反对飞碟保密公民组织”采取了广泛的行动，通过他们的律师援引“情报自由法”的条款状告美国中央情报局，要求公布有关坠毁飞碟的情报。另外，“反对飞碟保密公民组织”还接过了民间组织“飞碟地…     

波音飞机自动下降方式的选择问题

波音飞机自动飞行的下降方式主要有3类7种,各有其优缺点和限制条件。应把握好各种方式的特点和限制条件,根据飞行员自身的技术素质,结合空中交通管制的指令、飞行计划、天气情况等因素,综合考虑飞行任务的特点,科学地选择和正确地执行自动下降方式,在确保飞行安全的前提下,提高旅客的舒适度、飞行操作的效率和经济效益。     

EBPVD 金属/陶瓷微层复合材料的研究与应用

介绍了电子束物理气相沉积(EBPVD)法制备微层复合材料的优点，详述了其四种不同材料体系的设计思想，同时对制备金属／陶瓷微层复合材料的具体气相沉积技术进行了介绍。     

等离子体微弧氧化表面处理LYl2铝合金的高温拉伸性能

采用等离子体微弧氧化技术对LY12铝合金表面进行氧化处理，对处理前后材料的高温拉伸性能进行了研究，用SEM观察试样拉伸断口及陶瓷涂层形貌。结果表明：在高温条件下，LY12铝合金表面陶瓷化后拉伸强度有一定提高，且随温度的升高，拉伸强度提高的比率增大，说明在高温条件下陶瓷涂层对铝基体起到了一定的隔热作用；表面陶瓷化对LY12铝合金的延伸率影响不大。试样为典型的韧性断裂，且断裂后陶瓷膜层没有出现大面积脱落，表明陶瓷涂层与铝基体结合良好。     

淡谈蜂鸣

在航空仪表技术条件中经常遇到蜂鸣问题,所谓蜂鸣,系指频率为20～100赫兹、加速度为0.1～0.3g的振动。产生这种振动的设备通电后即发出蜜蜂般的嗡鸣声,习惯称该设备为蜂鸣器,这种振动也就被称之为蜂鸣振动或简称蜂鸣。国外标准称为“减小摩擦的振动”或“检查用振动”。     

静压支承摩擦副温度场模拟与实验

为了研究静压支承摩擦副温度场,基于摩擦学和传热学理论,采用流固耦合方法对圆形腔静压支承摩擦副的温度分布规律及其速度特性进行研究,并进行实验验证。结果表明:间隙油膜在挤压和剪切以及泵功耗联合作用下产生的热,通过流固耦合方式传递给静压导轨和油垫,进而扩散到整个旋转工作台和底座。间隙油膜接触处摩擦副温度最高,向四周扩散温度逐渐降低。随着旋转工作台转速增加,油膜温度上升,工作台上表面和侧面温度下降,并趋于平缓,底座侧面温度从下到上先升高后降低。旋转速度由10 r/min增加至80 r/min时旋转工作台最高温升为6.8℃,底座最高温升为3.5℃,因而旋转速度对支承摩擦副温度场影响不能忽略。并将实验结果与模拟值进行比较,温度相对误差均在4%以下,满足工程实践要求。     

PC机遥测数据处理系统若干关键技术的设计及实现

详细阐述 PC机遥测数据处理系统中基线调整电路、模拟源、入盘接口和时间码电路及数据处理软件的设计与实现。