确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究

应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术，设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法，结合矢量观测的特点，分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法，并把QUEST算法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中，使得多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化，仿真测试结果证明，二阶非线性姿态估计器的滤波性能要优于的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法。     

美国又解密两种侦察卫星

2002年8月,美国国家图像与测绘局(NIMA)宣布,它将于当年9月20日召开图像会议,解密美国侦察卫星计划,公布KH-7和KH-9两种侦察卫星的情况。 但是,9月20日会议并没有像人们所期望的那样提供两种卫星的详细内容。1995年克林顿总统在签署命令解除“日冕”卫星秘密的同时,要求进一步审查胶片型侦察卫星的解密问题。但是,审查工作自20世纪90年代末起陷于停顿。 “920”图像会议只公布了很有限的信息,如有关KH-7(代号GAMBIT)和KH-9(代号HEXAGON)的真实名称。至于卫星或星载相机的照片,卫星制造和运营过程,甚至发射时的照片等均未公布,就连…     

锥形快车--轨道延寿飞行器新鲜出炉

最近，美国轨道复原公司在伦敦的子公司轨道复原有限公司设计出一个名为“轨道延寿飞行器”(OLEV，简称“延寿器”)的卫星平台。这是一个非常具有创新性的航天器。它的主要用途就是用来延长通信卫星的寿命。     

卫星制造业何时走出低谷——2003年卫星订单大盘点

□□自20世纪末以来,由于通信需求不高、网络连接不盛以及资金缺少等因素,卫星研制任务不足,订单锐减,世界卫星制造商陷入裁员、关闭、合并、重组等困境。 2001年,卫星制造商共获得20颗卫星订单,2002年则跌落到前所未有的低谷,只有8颗卫星的订单,它们是: ·阿尔卡特公司获得为欧洲通信卫星公司(EUTELSAT)研制W-F5和AMC-23两颗卫星; ·洛马公司获得研制AMC-15、16两颗卫星; ·波音公司获得研制Thuraya-3卫星; ·阿斯特留姆公司获得研制Hella-Sat卫星; ·轨道科学公司获得研制Telkom-2和银河-1R两颗卫星。 2003年情况略有好转。世界…     

空间交会对接:太空演绎“高难度”

我国已宣布将于今年下半年择机发射天宫一号目标飞行器和神舟八号载人飞船,在轨道上进行首次空间交会对接试验。这将是我国载人航天发展史上又一重要里程碑,也是世界载人航天史上的一件大事,势必引起国人和世人的密切关注。空间交会对接试验吸引人们关注的重要原因不仅是     

硅基材料烧蚀模型研究

对冲压发动机燃烧室所使用的硅基热防护材料，用以往的单纯因二氧化硅液态层被气动吹除减薄的模型进行烧蚀计算，计算结果和实际偏差很大。我们根据硅基热防护材料的实际特性，在原有的液态层模型的基础上，考虑了夹杂碳化层对熔融态硅基的补强作用，提出了既有液态层吹除也有化学反应烧蚀的新模型，即考虑了热解、熔融和碳化、气动吹除结合化学反应烧蚀的多因素过程。并根据硅基热防护材料的烧蚀特点，根据发动机模型的试验结果，初步总结出了液态层粘附力的经验公式。从物理概念上分析可以看出该模型基本符合实际情况；从多种工况计算结果可看出，新模型和经验公式是比较合理的。     

基于AHP的高校毕业生就业质量评价模型构建

运用层次分析法(AHP),构建高校毕业生就业质量评价模型.实证结果表明,薪酬福利和个人发展指标在高校毕业生就业质量评价中所占权重较大;在二级指标中,劳动报酬、劳动合同和单位性质对高校毕业生就业质量评价的影响较大.     

基于L1范数的k平面聚类算法设计

基于L2范数度量的k平面聚类(k-Plane Clustering,k PC)设计思想,本文提出了一种采用L1范数度量的聚类算法。由于在平面更新步骤中,所导出的优化问题是非凸的,文中给出了一种求解方法,即将非凸问题转化为有限个子集上的凸问题,为避免求解多个优化问题导致训练时间过长问题,本文还设计了一种新的优选策略,有限个子集的搜索任务可在线性时间内完成。本文所提出的方法只需要求解k个线性规划,而不再是k PC的求解特征值问题。在人工和UCI数据集上的实验结果表明:基于L1范数平面聚类算法的训练和测试时间更短,且在大多数数据集上均表现出了更好的聚类性能。     

一种起落架载荷谱相似性判别方法

起落架结构的寿命监控对保障其安全性与经济性具有重要作用,但由于地面谱复杂的高低载荷非线性交互作用,难以准确计算单机谱的损伤。以当量损伤计算方法为基础,通过对寿命监控中的单机谱进行初步筛选,判别单机谱与基准谱的相似程度,进而分析损伤计算方法的适用性。提出了一种基于时间序列分析中的动态时间弯曲方法的起落架载荷谱相似性判别方法,进行了基准谱与4个单机谱下的疲劳实验,通过分析损伤计算误差与起落架载荷谱相似距离的关系,验证所提载荷谱相似性判别方法的合理性。      

光纤式切削测力仪的研制

切削力信号含有丰富的刀具磨损信息。它反映刀具磨损最直接,与刀具磨损的相关性好,信号处理的实时性强,因此可利用它作为特征量来实时在线监测刀具磨损。但是,现有的各类测力仪由于存在实用性较差的缺点,从而限制了这种方法的实际应用。这主要表现在(1)现有的测力仪一般都需作专门的结构设计,相对于有限的装夹空间来说存在安装问题。(2)为了保证测量的灵敏度而导致加工系统刚度下降。(3)普通的测力仪尾部都有导线,用以引出信号,因而实用性不好。本文以解决上述三个问题为目标,应用光纤传感原理,设计并试验了光纤传感器、光纤式切割测力仪,并对其原理、性能、应用等方面作了系统的研究。