不完全量测下一类非线性光电跟踪系统滤波器设计

 随着不完全量测条件下探测概率的下降,传统光电跟踪系统的跟踪性能显著降低。为此,本文考虑将俯仰和偏航两个方向的角速度量测引入传统光电跟踪系统,并设计了不完全量测下基于置信度融合的目标跟踪滤波器。首先针对这类新型的光电跟踪系统建立了系统的量测模型,利用嵌套条件方法推导了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;然后针对位置探测通道与角速度探测通道的4种数据探测情形设计了4个子滤波器,并根据探测通道的探测情况计算出各子滤波器的置信度,进而对各子滤波器的输出按置信度进行加权融合,得到了跟踪滤波器的全局输出;最后给出了非线性跟踪系统统计意义下的Cramer-Rao下界(CRLB)。Monte-Carlo仿真表明：在不完全量测下,相比传统光电跟踪系统,附加角速度量测的光电跟踪系统的跟踪性能有了显著提高,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近非线性跟踪系统统计意义下的CRLB。     

国外民航特色型大学办学特点及其启示

国外航空教育历史悠久,体系成熟,其中尤以美、法、俄三国的民航高等教育质量为世界公认。民航特色型大学建设既是民航强国战略的重要支撑,也是民航强国建设的重要内容。国外民航特色型大学办学经验对我国建设世界一流的民航特色型大学具有重要的借鉴意义。从办学功能定位、组织管理模式、学科专业设置和人才培养模式等方面归纳总结国外民航高校的办学特点,对我国民航高等院校发展进一步明确办学定位、优化学科布局、拓展国际交流、创新人才培养等方面具有重要启示。     

多重网格法在混合网格中的应用

设计了一种高效的混合网格聚合方法,在此基础上应用多重网格技术来加速Navier-Stokes方程的收敛过程.方程求解采用Jamson的中心格式有限体积法.对NACA0012翼型和ONERA M6机翼的粘性绕流进行了数值模拟,算例结果与试验结果符合良好,加速收敛效果显著.     

复合包渗法制备铌合金表面硅化物涂层

采用复合包渗法在C103铌合金基体上制备硅化物涂层,进行1500℃静态氧化实验,室温～1500℃热震实验,利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)等检测手段对涂层氧化前后的组织结构进行观察,分析涂层形成机理、硅化时间对涂层组织结构的影响以及涂层氧化前后组织形貌的变化.研究表明,复合包渗法制备硅化物涂层主要是通过扩散反应形成的;涂层是以MoSi2相为主体层的多相复合结构;在高温氧化环境下,涂层表面生成熔融态非晶玻璃膜,有效阻止了氧向内进一步扩散,涂层抗静态氧化及抗热震性能良好.     

孪晶界对α铁力学性能影响的模拟研究

采用分子动力学方法研究在单轴拉伸载荷下孪晶界间距和孪晶界与拉伸载荷角度对纳米孪晶铁力学行为的影响。结果表明:纳米孪晶铁的屈服强度随着孪晶界间距的增大而增大,呈现反常的Hall-Petch关系;单晶铁中出现变形孪晶,此时其塑性变形以变形孪晶为主;弹性模量随孪晶界间距增大有轻微的增大;拉伸载荷与孪晶界不垂直时,屈服应力降低,变形方式则以去孪晶为主。     

污泥活性炭的制备及其吸附水中亚甲基蓝的性能研究

以污水处理厂废弃污泥为原料,采用ZnCl₂活化法制备污泥活性炭。污泥活性炭的制备条件为：固液比为1∶1,活化时间为40 min,活化温度为550℃。制备的污泥活性炭孔隙结构发达,形状多呈管状,排列较有序,以中孔为主。在pH为11、活性炭投加量为5 g/L、吸附时间150 min时,亚甲基蓝的去除率可达99.19%。吸附准二级动力学方程和Langmuir等温方程较好地拟合了污泥活性炭吸附亚甲基蓝的过程。经过3次回收利用,污泥活性炭对亚甲基蓝的去除率仍可达到72.4%。     

电离层中释放六氟化硫的流场及试验效应模拟

在电离层中释放六氟化硫时，释放初期的六氟化硫流速及流量等条件是影响释放效应仿真的重要因素，对仿真结果的准确性具有一定的影响.传统的六氟化硫释放引起的电离层效应仿真中并未讨论.基于Fluent流场仿真软件，针对不同释放初始条件并结合六氟化硫容器的结构，对六氟化硫释放过程中温度、压强以及喷口流速、流量等参数变化情况进行仿真计算，得到了以上参量在释放过程中的变化情况，并将其作为电离层化学物质释放三维动力学模型的初始参数，获得了更加精确的六氟化硫电离层释放效应仿真结果.      

旋翼桨叶动平衡技术研究与应用

通过对桨叶可调节部分的调整,减少其由于制造偏差引起的质量分布和气动力的不平衡,实现桨叶交付的一致性。建立标准桨叶体系,在动平衡试验台上进行桨叶的测试和调整,通过控制批生产桨叶动态特性参数的公差,使之达到了单片互换的要求。     

转台不水平度误差对加速度计标定精度影响分析

捷联惯组中加速度计的标定通常采用转台来完成，而转台的不水平度会直接影响加速度计的标定精度。为量化不水平度误差带来的影响，本文从加速度计十二位置静态标定模型出发，理论推导出转台耦合不水平度与标定参数之间的关系;并通过仿真分析，发现不水平度对零偏、标度因素的影响较小，对安装误差系数的影响较大，为系数的超差现象分析提供参考依据。