真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究

研究了“真航向测量系统”（简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter）最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明：采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
      

电离层Es离子分布数值建模

从离子连续性方程和动量方程出发,比较全面地考虑了太阳光电离、星光电离、地冕电离、星际背景电离和流星离子流等电离源,综合分析Es层的主要动力学过程和光化学过程,以风剪切理论为基础,研究中性成分碰撞、电场作用、金属离子作用和分子离子作用等机制对离子分布的影响,建立了一维时变电离层Es物理模型.对离子产生率、垂直方向的离子速度在高度和时间上的变化进行仿真和计算,得到了在电场及风剪切作用下的离子密度剖面24h内的变化规律.根据建立的模型,以昆明相干散射雷达观测的径向风结果作为模型输入参考,仿真并得到了电离层Es电子密度的时空分布,据此反演出电离层Es临界频率f₀E_s.与昆明站电离层测高仪同时间观测的情况进行对比,结果比较一致,验证了建立的Es层物理模型正确性.     

电离层Es对HF和VHF传播信号的影响

Es层是存在于电离层中的电子密度非常高的偶发E层（Sporadic E）,其电子密度可达常规E层的100倍.电离层Es能够反射原本穿透F层的VHF低频段（30~150MHz）无线电波,而且对HF高频段（10~30MHz）无线电波传播具有显著影响.运用垂测和斜测观测数据,研究HF频段Es层电波传播特征,得到了不同类型及不同高度Es层的衰减系数.根据f₀E_s的日变化规律,可得HF频段衰减系数的日变化规律,进而分析并得到Es层对短波传播的影响.不存在电离层Es时,通常无法通过电离层实现VHF超远距离通信.为了对VHF链路通过电离层Es的传播衰减进行定量分析,根据EBU多条链路的观测结果,拟合并建立了电离层Es衰减模型.将该模型、ITU模型和观测数据进行对比,发现本文建立的模型准确度更高.利用建立的模型,对电离层Es不同临频f₀E_s条件下接收信号场强和电压随传播距离的变化进行了计算,结果可为VHF链路设计及建立提供参考.     

一种电离层场向不规则体各向异性散射模型

电离层场向不规则体散射具有很强的方向性, 利用电离层场向不规则体散 射进行VHF频段超视距通信时, 需要准确可靠地确定其散射分布特性及路径损 耗等参数. 基于电离层不规则体场向散射的特点, 以地球地磁场为坐标系统, 提出了一种电离层场向不规则体各向异性散射模型, 该模型能够计算前向和后 向散射链路的路径损耗分布、时延展宽和相干带宽等参数, 同时运用该模型对 雷达横向截面的计算结果与已有文献的数据结果进行对比, 证明了该模型的准确性. 该模型能够计算电离层场向不规则体VHF频段的散射分布及路径损耗等参数, 为VHF散射通信链路的设计、布站提供依据和技术指导.     

增强现实智能装配辅助技术研究

将增强现实(AR)与3D数字化工艺及人工智能(AI)结合,实现装配现场的操作引导、信息感知和操作防错.首先依据人工装配的特点提出AR智能装配辅助系统的组成架构和应用模式,随后据此研究3D数字化装配工艺建模、现场AR注册/跟踪/融合显示、利用AR实时图像通过AI图像处理算法提取装配特征信息等关键技术,基于系统组成框架和关...     

超高精密加工

一 超高精密加工是机械制造技术发展的支柱,已越来越得到重视和发展。在电子、光学仪器、航空、航天、机械、医疗器械及能源等工程领域中,超高精密加工这项工艺技术已是必不可少的手段,并且正在不的断完善和提高,向加工精度的极限进军。 超高精密加工技术,是从毫米级加工发展而来的。20世纪初最高加工精度为0.01毫米,     

WX-841型微机数显控制仪

一、概 述 WX──841型微机数显控制仪将先进的计算机技术与精密的光栅技术揉合在一起,适用于单件、参量复杂、需要经常改变工艺参数的场合,能够定量地数字显示。现已成功地在锯木机上开发应用。 它采用进口的大规模集成电路元件,自行设计组装,性能稳定,控制灵活,使用方便。 检测元件使用我所研制的精密2500型光电脉冲发生器。由于圆光栅精巧细致地加工,严格地装配工艺保证,检测元件精度高,并具有很好的耐用性。 微机程序有较强的适应性,可根据被测量控制对象的实际条件予以调整。从而使WX——841型微机数显控制仪的通用性得到强化。 程序…     

心系航天——回忆父亲对我国航天工业的支持

我父亲许涤新生前十分关心和支持我国航天工业的发展,并就此问题发表过不少文章和谈话。现就回忆所及,说几件往事: 第一件事:1985年9月,航天工业部组织了我国有关部门的专家和学者进行参观座谈,请他们为发展我国航天事业献计献策。为支持航天工业的发展,批评当时社会上有些人反对发展航天的议论,父亲在这个座谈会上作了专门发言。他说:“我国的航天工业经过几十年的艰苦努力,卧     

综合模块化航空电子系统构型管理功能设计

构型管理功能是飞机提高安全性的重要功能之一,由于综合模块化航空电子系统的架构特点,其构 型管理功能除了要保证软硬件构型一致外,还需要考虑配置数据。本文分析了DO-297 定义的构型管理功能设 计要求后,针对不同配置数据的功能特点,把构型管理功能划分成配置数据生成、数据加载和兼容性校验三个 步骤,并详细描述了各自的具体设计方案。该整体方案已在项目中成功应用。     

CMOS器件在使用中应注意的几个问题

从1978年初开始,在上海元件五厂的配合下,经过不断的试验摸索和分析,我们基本上掌握了CMOS器件一般使用知识。上面就从CMOS器件进厂测试、保管、焊接装配到单板检测和上机调试谈谈要注意的几个问题。