大挠性航天器的模糊模型预测控制

针对带有大型挠性附件的航天器姿态控制系统，将自适应模糊控制和模型预测控制相结合，设计了大挠性航天器的模糊模型预测姿态控制策略。基于大挠性航天器的动力学模型，采用泰勒展开设计出了非线性模型预测控制律，避免了预测控制在线优化过程中繁琐的计算，有效降低了计算复杂度。针对大挠性附件振动导致的不确定性扰动对姿态控制的影响，使用自适应模糊控制来逼近不确定扰动。基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性，并推导了模糊参数的自适应律。仿真结果表明所设计的控制策略对大挠性附件振动有很好的抑制作用，可以控制姿态角对期望值实现快速跟踪，具有较好的控制特性。     

空间站复合材料收紧装置刚度及静力试验分析

针对空间站柔性翼在展开及收拢状态，通过地面结构试验，对复合材料收紧装置试验件刚度及强度进行试验摸底。对试验项目进行设计，分别对面外刚度、面内刚度、0°工况强度、90°工况强度6个工况条件进行测试，获取了复合材料收紧装置试验件的刚度、强度数据。通过强度试验可知，Y向位移最大，X方向位移最小，且理论与实际偏差小于12%，证明复合材料收紧装置理论预测方法有效，可以为后续复合材料收紧装置结构优化及工艺制造提供有效理论支撑。