伊尔-86飞机应急门转换手柄的卡阻原因

应急门是在紧急情况下通过固定在门上的充气滑梯疏散旅客和在正常情况下使用机场廊桥登机和下客的通道，它的这两个功能是通过门内侧一个转换手柄实现的。转换手杨在“人工”位，开启应急门充气滑梯不会放出，在“自动”位开启应急门，门会自动弹出，同时抛出应急滑梯，这种情况只有在处于紧急状态时才使用，正常情况下决不允许放出。伊尔-86飞机共有8个应急门，左右两边各4个。一、故障现象在对该型飞机进行航线维护中，经常发现个别应急门转换手柄无法从“自动”位转换到“人工”位，即卡阻在两个位置之间。在这种情况下，观察充气滑梯与…     

多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法

针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响。仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力。     

计算机类课程采用多媒体教学的利弊分析

随着计算机软、硬件技术的不断发展,高校中很多计算机类课程已从早期单纯的“粉笔 黑板”教学模式发展到现在的“计算机 大屏幕投影”教学模式,即多媒体教学模式。文章对这两种教学模式的特点进行了分析,并针对多媒体教学模式中存在的问题,提出了一些改进设想。     

相控阵雷达多目标模拟器总体设计

对可动态检验相控阵雷达系统性能的相参多目标模拟器总体设计进行了介绍,包括多目标模拟器的工作原理、功能组成和系统模型,并对其应用于相控阵雷达性能检验进行了效能分析。     

发动机弹性片裂纹故障分析

本文针对发动机弹性片裂纹故障现象,从故障件工况对比、断口分析等方面进行分析,与其他发动机同类件进行结构比较,并开展模拟变形强度计算等故障原因分析工作。综合分析结果得出:弹性片裂纹故障原因主要是由于为适应发动机结构改变,弹性片长度增加导致应力增大造成的。     

多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配

针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

气垫支承特性分析

运用气垫支承技术进行重物运输是一种新型的物料搬运方法，它具有摩擦力小，机动灵活的优点，尤其适用于大型，精密装置的搬运，气垫支承技术的关键部件是柔性气垫单元，它在工作中的受力，变形是比较复杂的，本文采用联立求解雷诺方程和弹性元件变形方程的方法，对柔性气垫单元的受力，压力分布，变形及应力进行了计算，计算结果与实测数据基本一致，最后，讨论了结构参数对气垫性能的影响，可以作为气垫单元结构设计的参考。     

跳动公差的关系及取代作用

跳动公差的应用方法较灵活,导致工程技术人员在设计时出现标注不恰当或重复标注现象,为避免应用上的混乱,作者结合图例,论述了跳动公差各项目之间及与其它形位公差项目之间的关系及取代作用,有很大的实际意义。     

对纯铜材料加工的研究对策

在对纯铜材料进行机械加工时，经常出现粘刀、断屑、难以磨削等棘手问题，作者通过改进刀具结构及合理选择砂轮等方案解决了上述问题。     

一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法

为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS).