意念移物不是神话:脑机接口技术有新突破

主人公紧盯汽车、巨石、湖面等目标物,凝神静思,然后就能隔空开动汽车,举起巨石,卷起水浪……在我们的眼里,这种意念移物的场景,只有在科幻小说和电影当中才会出现。但是,随着科学技术的发展,科学家们真的把这种意念的威力释放出来了。     

机场现有道面使用性能的调查与评价方法

机场道面建成后，随着时间的推移、飞行架次的不断增加和荷载的反复作用，其各方面状况均呈不断下降的趋势。为保证道面的正常使用，必须定期加以维护或采取加盖等改建措施。无论是制定维护方案还是进行加盖等改建设计，必须对现有道面的使用性能进行充分的调查并予以评价，以保证采取的措施的经济性和可靠性。近几年来，民航先后完成了上海虹桥、厦门高崎、首都机场东跑道、广州白云机场的跑道沥青混凝土加盖工程。在这些工程中，设计部门对现有跑道都进行了不同程度的调查与评价，为确定设计方案提供了必要的基础数据，显示了这一工作的重…     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

BCH（63，56）性能分析及仿真

作为一种实现复杂度低的信道编码方式,BCH(63,56)码被广泛应用在空间遥控链路中,具有检测2 bit错误及纠正1 bit错误的性能。从理论分析和计算机仿真两个方面研究了BCH(63,56)码的编码性能。在介绍BCH(63,56)码编译码原理的基础上,对其误码率性能进行了理论计算和蒙特卡洛仿真。结果表明:当译码后的误码率为1×10–5时,BCH(63,56)码的编码增益可达2.1 d B。     

磁屏蔽装置与磁场模拟器的耦合分析

地磁导航半实物仿真是地磁导航从理论走向工程应用的关键环节,而地磁场环境仿真技术是地磁导航由计算机仿真过渡到半实物仿真的桥梁。针对地磁场环境仿真系统中磁屏蔽装置与其内部磁场模拟器的耦合问题,采用仿真分析与实验验证相结合的方法,利用Ansoft Maxwell仿真软件设计仿真实验对二者的耦合关系进行了探索性研究,并基于小型地磁场环境仿真系统对仿真得到的结论进行了实验验证。仿真和实验结果均表明:磁场模拟器在大电流强磁场的工作情况下会对磁屏蔽装置造成严重的磁化,进而会影响其屏蔽效果;磁屏蔽装置不会影响磁场模拟器的线性度和均匀性,但是会增大轴线中心点附近的磁场值;磁屏蔽装置会使磁场模拟器的电感增大,从而使实时性变差。研究结论可以为地磁场环境仿真系统的设计提供理论依据。      

流体运动中的非Fourier传热

 分析了运动流体中非Ｆｏｕｒｉｅｒ传热的数理基础。运用特征一次特征方法阐明基本方程组的影响域、决定域等概念及其物理内涵；强调热Ｍａｃｈ波的存在。以流动中固定热源问题证明基本关系正确；并给出当流动速度不小于热传播速度时,流汤中发生热激波。     

2016年 全球航天运载器发展回顾

2016年,世界航天活动异彩纷呈,私营航天企业蓬勃发展.全球共执行85次航天发射,共将209个航天器送入轨道.新型航天运载器的研制和发射场的建设如期实施,以火箭一子级垂直起降为代表的重复使用技术取得突破性进展.     

液体发动机涡轮泵端面密封长期贮存变形研究

为分析长期贮存条件下液体火箭发动机涡轮泵端面密封变形问题,采用有限元分析软件对其静环组件过盈配合过程中的变形及长期贮存中的蠕变进行了分析计算,考虑静环座与石墨环间摩擦不均匀及二者为椭圆等因素对变形的影响,估算得到最大变形量引起的介质泄漏率。研究表明:长期贮存条件下,石墨环端面沿圆周方向会出现马鞍形变形,径向为内高外低,石墨环变形会引起较大的介质泄漏率,长期贮存条件下的石墨环变形会对液体发动机安全使用构成隐患。