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482.
GPS在多航天器相对导航和姿态确定中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了GPS在一类没有结构和力约束,但存在运动约束的多航天器系统中的应用。首先分析了GPS在该系统中应用的模式和方案。重点研究了相对GPS(RGPS)导航和GPS姿态确定的方法和算法。然后提出了GPS在该系统中应用的总体结构和功能结构。最后对GPS在该系统中应用的选星、滤波器设计、误差消除等问题进行了讨论。研究结果有助于GPS在多航天器系统中应用的标准化。 相似文献
483.
以四元数作为定位参数对空间站进行姿态控制。首先给出了以四元数表示的系统动力学西式其次提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法是以四元数作为反馈量,控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后以一空间粘为例进行了姿态控制仿真计算,从而说明以四元数为定位参数的空间站姿态控制方法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
484.
基于伪光谱方法的有限推力轨道转移优化设计 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了伪光谱方法在空间飞行器有限推力轨道转移最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器轨道转移最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为轨道转移过程中燃料消耗最小,控制变量为推力攻角。终端状态受到航迹角、高度和速度的约束。然后,应用伪光谱方法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性。仿真结果表明伪光谱方法对于空间飞行器转移轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,生成的轨道能够较好地满足各种约束条件。因此,伪光谱方法对于空间飞行器有限推力轨道转移问题的求解是可行的。 相似文献
485.
486.
耐高温Ni—ZrO2复合镀层的制备及影响因素研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用复合电沉积技术制备出了Ni-ZrO2耐高温复合镀层,并利用正交设计对影响复合电沉积过程的电流密度i、镀液中微粒浓度c、搅拌方式m、微粒粒径d及其间的交互作用等进行了研究。结果表明,上述因素对复合镀层中ZrO2含量影响显著性大小顺序为:d>m>d×m>c>d×c>i×m。 相似文献
487.
2004年1月14日,美国总统布什发表了一份重要的空间政策演说,指示美国航宇局(NASA)将工作重点放在2020年实现人类重返月球,将来还要把人类送到火星或更远的星体。布什要求其他国家本着合作和友好的精神参与美国提出的空间新设想,为世界范围内的国际空间探索合作提供了广阔的机遇 相似文献
488.
489.
建立航天器非开普勒运动理论是航天技术发展的必然。提出了一类非开普勒轨道——共振轨 道。共振是自然界的一种普遍现象,当发生共振时,很小的输入可以使系统的状态产生较大 变化。研究表明航天器在推力作用下的非开普勒运动在参数平面内可以视为一种受迫振 动,也会发生共振现象。因此,可以利用共振原理来研究航天器的运动,称这样一类非开普 勒轨道为共振轨道。首先通过合理地选择轨道描述参数、时间尺度和推力描述方式建立 航天器共振轨道的动力学模型。然后讨论航天器在推力作用下轨道运动的振动规律,并给出 共振轨道的概念及轨道方程。最后提出基于共振轨道的机动轨道设计方法。
相似文献
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490.