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431.
通过对比国内外可靠性、维修性、测试性、安全性和保障性工作现状,归纳了国内在飞机研制过程中五性一体化的设计特点以及在工程应用方面存在的问题与差距,给出飞机研制过程中开展五性一体化设计的流程和数据、工作及工具接口协同需求,然后对五性一体化协同设计平台进行了初步构想(包括平台建设原则、平台规划和平台建设中需要突破的关键技术等内容),为解决飞机研制过程中五性设计优化、整合及综合权衡以及数据共享等提供技术支持。  相似文献   
432.
机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。  相似文献   
433.
北约各成员国越来越认识到,为了保持灵活反应战略的可靠性,必须加强北约的常规军事力量。自从七十年代术以来,北约对从防区外有效地攻出面目标和点目标的能力发生了浓厚的兴趣。改进常规防御力量当考虑到加强欧洲盟军司令部的常规部队的作战能力时,很显然就必须涉及前方防御这一原则,因为这不仅有政治上的需要而且也有军事方面的原因。  相似文献   
434.
一、先进的近程空空导弹(ASRAAM)这种红外热成象导引头导弹目前正处在方案论证阶段。由西德博登湖仪器技术公司和英国宇航公司动力部两家公司组建了一个名叫 BBG 的联合公司(设在西德)作为主承包商。在方案论证阶段,BBG 将负责系统设计和计划管理工作,而实际硬件的研制工作将转交给子承包商。ASRAAM 计划于1991年或1992年开始服役,该导弹的主要特点如下:——采用主动红外引信;  相似文献   
435.
《宇航日刊》1985年10月21门报道:休斯飞机公司正在实施一项把陶反坦克导弹的有线制导改为波束制导的计划,飞行试验打算在1986年进行。该计划的目的是要提高导弹操作人员的生存能力。无线制导陶导弹的工作方式和有线制导的相同,只是制导指令是由发射架上的毫米波发射机发送给弹上接收机。没有导线,导弹飞得更快,操作人员瞄准目标时暴露在敌人火力下的时间也更短。有线制导陶飞行3公里大约需要15秒钟,而无线制导陶却可少用好几秒钟。目前的研究工作者在验证制导方案,1986年的试飞将要验证控制通道,并使用现有的速度曲线。新式陶导弹也将需要一种改进的发动机,可能采用持续加速方式来代替目前的惯性飞行。目前休斯公司正与几家公  相似文献   
436.
美国正在对三位一体战略核武器中的吸气式武器部分实行现代化,其中一个方面可能是要研制一种新的近程攻击导弹,以扩大新式轰炸机的作战能力。但如同研制其他所有的新式武器一样,这一决定取决于技术、战术、成本和有关的政治等因素,而且在很大程度上将取决于1986年度的招标工作和随之而来的竞争情况。美国空军计划从1989年开始,要采购1900枚改进型近程攻击导弹(SRAMⅡ),这  相似文献   
437.
下表原载于美国国会技术评价局(OTA)1985年9月发表的一份报告中。该局认为,部署设想中的这个大规模的弹道导弹分层防御系统是一项非常艰巨、复杂和耗资巨大的工作。  相似文献   
438.
439.
我参加运10飞机研制(“708”工程)较晚,1978年10月由三机部沈阳112厂调来上海市航空工业办公室工作。当时正当“四人帮”被粉碎以后,在党中央拨乱反正方针的正确指引下,全国上下精神振奋,到处都是重新建设的蓬勃景象。我一报到就去参加正在召开的由上海市和三机部联合组织的“7810”会议。在此之前,由三机部从全国各地调来的同志已有数百人。他们已为研制运10飞机辛勤劳动了好几年。第一架运10飞机,即供静力试验用的“01”架机已完成铆装。记得“7810”会议结束后,市国防工办副主任兼上海市航空工业办…  相似文献   
440.
美国防部向国会武装部队委员会递交了一份它打算在空间站上进行研究的项目,现简要介绍如下: 项目:直观式观察 说明:对陆地、海洋和空气特征以及对某些感兴趣的活动进行直观式的实时观察的效果作出  相似文献   
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