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针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力. 相似文献
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苏联/俄罗斯的空间交会对接技术 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,在世界空间交会对接技术领域处于领先地位的是俄罗斯和美国。苏联/俄罗斯是世界上进行航天器空间交会对接最多的国家,其对接形式也多种多样,有无人飞船与无人飞船的对接,有载人飞船、无人飞船与空间站的对接,以及空间站模块舱间的交会对接和组装等。苏联/俄罗斯在航天器的空间交会对接中积累了丰富的成功经验,也有不少失败的教训,很值得借鉴。 相似文献
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研究了两跳固定中继蜂窝网的频率规划问题.与其他固定中继蜂窝网的研究不同,假设了固定中继节点与其所属基站链路上没有任何性能增强技术,并在此假设条件下,根据复用分割原则,提出了两种新的中继频率规划方案.同时将提出的频率规划方案与基于信道借用的频率规划方案及传统无中继的频率规划方案进行了比较.理论分析和仿真结果表明, 所提出的频率规划方案不但能提高小区边缘用户的服务质量,且与基于信道借用的频率规划方案相比,能够获得更大的系统性能提高.研究结果还表明,为了充分发挥固定中继网络的潜力,有必要在固定中继节点与其所属基站链路上引入性能增强技术. 相似文献
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孔径分割法是应用于转台成像系统中的精度高且运算速度较快的一种成像算法。本文阐述了该法的成像原理,并通过对计算机仿真目标的成像结果和实测结果,介绍了图象的分辨率、定位精度、幅度均匀性等主要指标。 相似文献
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美国麦道公司研制的捕鲸叉导弹最初是作为一种舰载反舰武器系统设计的,但目前这种导弹则可以从海面舰只、潜艇、飞机和陆基导弹发射装置上发射,攻击各种海基和陆基目标。该武器系统经历了改进和更新,现已进入第14个生产年,它在目前和今后相当长的时间内是西方战术导弹中最有效的武器系统之一。本文介绍了捕鲸叉武器系统的各种型号。 相似文献
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130.
超薄扭曲叶片精密电解加工 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了由方料经单面电解加工超薄扭曲叶片叶身型面的方法.以及其零件加工难点、夹具和阴极结构及非加工面的保护.用该方法批生产叶片、叶身型面重复制造精度稳定,型面轮廓精度基本满足了无余量修抛要求. 相似文献