电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.      

双垂尾不利影响改善措施研究

采用一个典型的双垂尾鸭式布局模型,利用CFD手段对垂尾导致大迎角升力减小现象的机理进行了研究.发现在低速大迎角条件下,前体脱体涡在机身后体诱导出向外的速度分量,致使垂尾处于“侧滑”气流中,增大了垂尾内侧压力,与此伴生的逆压梯度,削弱了前体涡强度和稳定性,从而使飞机升力减小.根据这一发现,设计了减小垂尾面积、垂尾前缘内偏和变化外倾角3种改善措施.通过风洞试验验证,减小垂尾面积和垂尾前缘内偏具有明显的改善大迎角升力特性的效果.     

针对JPEG图像典型隐写算法的鲁棒性研究

针对图像在传输过程中遇到的椒盐噪声、高斯滤波、裁剪攻击等几种干扰攻击方式,在研究Jsteg、MB、OutGuess和F5等4种典型隐写算法嵌入和提取秘密信息的原理的基础上,分析了图像嵌入秘密信息后的不可感知性,提出采用差分归一化相关系数测量隐写算法鲁棒性对干扰攻击的敏感程度,研究了4种隐写算法在上述3种干扰攻击下的鲁棒性和受干扰攻击的敏感程度。仿真实验表明,椒盐噪声、高斯滤波对F5隐写算法的鲁棒性影响最大,而OutGuess隐写算法的鲁棒性对裁剪攻击最为敏感。     

高速列车受电弓气动力特性测量

介绍高速列车受电弓在北京空气动力研究所FD 09低速风洞进行空气动力特性的测量结果。试件为实物,分原型弓和改型弓。试验时速为80～300km。测量结果表明,改型弓阻力较原型弓平均低19%,同时表明,弓头阻力占受电弓总气动阻力的14%～21%。因此,受电弓和弓头结构外形设计必须考虑气动性能。利用不同高度和斜度档板(围裙)方案,可以有效降低受电弓气动阻力和气动噪音,但列车总阻力将可能增加。     

美军用直升机安装导弹告警器

美国陆军将开始在特种作战直升机上安装BAE系统公司AAR-57(V)导弹告警系统，这是朝着用能干扰地对空导弹的定向红外干扰器装备飞机的长时间推迟后的第一步。     

北欧直升机计划面临推迟

北欧标准直升机计划(NSHP)已有推迟或瓦解的迹象。4个参与国未能协调解决它们不同的使用要求,并对一个共同的平台达到一致的协议。丹麦、芬兰、挪威和瑞典四国之间达不成一致意见使得对新直升机的最后决定至少要推迟半年。芬兰国防部长走得更远,他建议把整个NSHP计划推迟4年。据某些消息来源说,芬兰人倾向于购买NH工     

EH101将销往美国

阿古斯塔韦斯特兰公司正在寻找在美国生产供美国军用和海岸警卫队使用的EH101直升机的合作伙伴。这个行动可能预示着直升机工业进一步联合。阿古斯塔韦斯特兰公司营业部经理朗·琼斯说:“我们与许多美国直升机公司进行了对话,这些对话并不都是我们首先提出的,这表明EH101这样的直升机是有市场需求的。     

基于条件随机场的中文组织机构名识别研究

中文机构名自动识别是自然语言处理的一个难点,提出一种基于条件随机场的字词模型相结合的识别组织机构名的方法.该方法针对机构名的特点并利用知网进行两方面的特征选择.在开放测试中,字模型和词模型的F-值分别为91.51%和91.09%,两者进行互补结合之后F-值分别为92.37%和92.06%,说明字词模型结果具有互补差异性,相结合可以取得比单一模型更好的结果.     

兰州区域一次飞机颠簸事件的成因分析

针对一起民航客机在兰州区域飞行时遭遇强烈颠簸，突然掉高度事件，本文对当日高空流场和垂直环流进行分析，结果发现，此次飞机颠簸与强对流活动无密切关系，而是由于高空急流弓l起的一次强晴空颠簸。由于急流轴左下方的垂直顺风切变导致飞机升力突然减小，出现突然掉高度现象。高空急流区温度平流的存在，以及温度平流下暖上冷的空间分布特点，是造成急流区颠簸的动力机制。暖平流造成的热力湍流与晴空湍流叠加，也会导致颠簸加剧。