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针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。 相似文献
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本文所介绍的是专为卫星工程地面站研制的C波段统一载波的微波集成下变频器。它具有三通道特性,每通道具有净增益20分贝,噪声系数小于8分贝,前中输出干扰电平小于12微伏。和与差信道问随机均方根相位差值小于0.3度;三通道间隔离度大于60分贝;一致性小于±0.5分贝。通过正确选择一本振频率,可以对27个信号进行跟踪和遥测。 相似文献
104.
研究和应用控释肥料在实现高产、高效、环保的现代农业方面意义重大。制备了桐油包膜控释尿素,以溶解称量法测定和分析了包膜控释尿素的氮素释放规律,着重讨论了控释包膜材料组成对控释尿素氮素释放规律和控释性能的影响。结果表明,所制备的包膜尿素控释性能优良,达到日本等国控释肥标准。随着样品中桐油和滑石粉的含量增加,控释尿素的初期溶出率减小,微分溶出率下降。提高增塑剂、或活性剂、或疏水剂的比例,控释尿素的初期溶出率降低,微分溶出率会升高。催化剂对样品养分释放速率的影响比较复杂。 相似文献
105.
106.
本文根据各种军用飞机的飞行航线,建立了三种净空评定模型,并确定各模型净空评定范围的数学表达式。 相似文献
107.
板材最优路径成形理论与方法 总被引:7,自引:0,他引:7
按最优路径成形板材将获得理想的成形效果,这种最优成形路径可通过多点成形技术来实现。本文基于理想路径(最小塑性功路径)成形理论,提出了板材最优路径成形的概念。最优成形路径可由初始构形、目标构形以及一系列中间构形描述出来,根据理想路径成形的变形及本构关系,文中建立了计算初始构形的有限元方法;建立了确定中间构形的泛函,给出了求解中间构形的数值方法。根据给出的方法设计了近似最优路径成形──多道次多点成形实验,实验结果表明,采用近似最优路径成形,球面目标形状的最大变形曲率提高了11%~40%;马鞍面目标形状的最大变形曲率提高了15%-50%。 相似文献
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