基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。     

基于智能双重响应面法的涡轮叶盘可靠性灵敏度分析

为了合理进行整体叶盘多失效模式可靠性分析和准确描述各影响参数的重要程度,将智能算法与双重响应面方法相结合提出可靠性灵敏度分析的智能双重响应面方法 (Intelligent Dual Response Surface Method,IDRSM)。首先,建立IDRSM的数学模型,给出基于IDRSM的可靠性灵敏度分析的流程。然后,考虑流场和温度场作用,基于IDRSM对整体叶盘径向变形和应力两种失效模式进行可靠性分析和灵敏度分析。可靠性分析显示:当许用径向变形、许用应力的均值和标准差分别取3.8mm和76μm,690MPa和14MPa时,叶盘综合可靠度为0.9926。灵敏度分析显示:整体叶盘综合失效概率的主要影响因素为流速和转速,占叶盘总失效的92%。通过蒙特卡洛法、响应面法、极值响应面法、智能响应面法等四种方法比较显示:IDRSM能在保证计算精度的前提下提高计算效率。实例分析表明该方法在多失效模式综合可靠性灵敏度分析中的可行性和有效性,也为结构多失效模式可靠性优化开辟了有效途径。     

基于Web的DEM地形环境可视化开发

介绍了利用遥感图像生成DEM和地形可视化的过程，同时介绍了基于VRML的Web虚拟现实技术，最后举例来说明如何实现对遥感数据的DEM地形可视化并利用VRML来实现在Web中的发布，并给出了单机模式下和Web模式下的DEM生成耗时性能对比表。’     

A129的改进已获批准

意大利议会已批准意大利陆军把所有A129“猫鼬”反坦克直升机改进成多任务型的要求。意大利陆军航空兵订购了45架最初反坦克型“猫鼬”和15架多任务型战斗直升机,这60架订货中的最后一架预计不久将交付。新合同将包括研制、试验、生产和安装改进,预计该合同将在2000年年中签订,计划执行到2006年。     

火星探测器全任务期空间环境特征与防护要点

火星探测器任务期间依次经历近地环境、行星际环境和火星环境。文章分析了火星探测器从地球发射、地-火转移、火星环绕、直至着陆火星表面并进行巡视探测的任务全过程中的空间环境特征,并对比了火星探测器与地球卫星等面临的空间环境差异;结合火星探测器的任务特点,分析了探测器在不同任务阶段经历的电离总剂量、单粒子、内带电、太阳辐射、真空、火星大气与火星尘等空间环境剖面,提出了火星探测器的空间环境防护设计要点。     

以“两课”为中心的人文社会科学系列教育模式的研究与实践

在高等院校对学生进行马克思主义理论和思想品德教育，是全面贯彻党的教育方针，完成高校教育任务的一项根本措施和基本途径。如何理解“两课”教育在“全面贯彻党的教育方针”中的作用，必须用新的教育思想、教育观念来给它定位，必须从素质教育的整体上来思考“两课”的深化改革。对“两课”改革的回顾和深化改革的新视角“两课”的教学改革，是高校教学改革中的重点和难点。正是在这个难点上，我院已经有所突破，走在全省高校的前列。1993年我院被中共江西省委宣传部、省教委确定为省高校“两课”改革试点单位，经过三年多的教学改革实践…     

军用机场中间联络道位置的设计方法

本文根据军用机场中间联络道的用途，对中间联络道位置确定的计算公式作了较为明确的定义，在对各种影响因素进行大量计算分析的基础上，提出了目前常用的几种主要飞机所使用机场的中间联络道位置的设计方法和图表，可供工程设计人员参考。     

一种折叠弹翼悬挂物的分离轨迹试验技术

提出了一种新的折叠弹翼悬挂物机弹分离轨迹试验技术,重点解决了在机弹分离过程中折叠弹翼动态展开时悬挂物的气动力获取问题。研究表明,提出的试验技术通过将悬挂物气动力修正方法引入到悬挂物分离安全性研究当中,准确地得到悬挂物的分离特性,解决了折叠弹翼悬挂物分离轨迹风洞试验技术瓶颈,为折叠弹翼悬挂物的投放分离安全性提供一套工程实用的解决方案。     

协同翻译环境下辅助译文生成技术研究

在协同翻译过程中，辅助译文的质量是影响协同翻译效率的重要因素，而现有辅助译文生成方法并没有考虑用户对辅助译文的个性化需求。由此，提出了通过建立用户模型来提高辅助译文质量的研究思路，根据翻译知识库与用户知识库的相对熵的大小来决策为用户提供哪个模板。实验表明：在使用用户模型后，协同翻译的效率有了明显的提高。