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301.
提出了一个基于语音交互的奥运信息查询系统。该系统综合应用语音识别、智能人机交互等先进技术,实现了通过语音对历届奥运会的相关信息的查询。在语音识别和问句理解方面,将统计方法与规则方法相结合,利用领域相关知识和受限语言文法,显著地提高了语音识别和问句理解的正确率。实验结果表明,提出和采用的各种技术方法是有效的。 相似文献
302.
升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规自转旋翼机俯仰操纵方式存在的问题,提出了一种升降舵辅助操纵的自转旋翼机布局。采用解析叶素积分方法建立了自转旋翼气动模型,通过与风洞试验数据及数值叶素积分法的对比验证了其合理性。提出了基于神经网络动态逆的自转旋翼机姿态控制方法,采用动态逆技术设计了基本控制器,采用在线神经网络自适应补偿建模误差、外界干扰和设计模型误差导致的不确定逆误差。提出了基于动态控制分配技术的升降舵-旋翼纵向周期变距分配方法,以协调二者在控制效率和带宽方面的差异。仿真结果表明,提出的升降舵辅助操纵方式可以有效地降低旋翼机桨盘的调整频率和幅值;提出的姿态控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性;动态控制分配器能够合理地协调升降舵和旋翼纵向周期变距。 相似文献
303.
电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础. 相似文献
304.
305.
306.
介绍高速列车受电弓在北京空气动力研究所FD 09低速风洞进行空气动力特性的测量结果。试件为实物,分原型弓和改型弓。试验时速为80~300km。测量结果表明,改型弓阻力较原型弓平均低19%,同时表明,弓头阻力占受电弓总气动阻力的14%~21%。因此,受电弓和弓头结构外形设计必须考虑气动性能。利用不同高度和斜度档板(围裙)方案,可以有效降低受电弓气动阻力和气动噪音,但列车总阻力将可能增加。 相似文献
307.
美国陆军将开始在特种作战直升机上安装BAE系统公司AAR-57(V)导弹告警系统,这是朝着用能干扰地对空导弹的定向红外干扰器装备飞机的长时间推迟后的第一步。 相似文献
308.
北欧标准直升机计划(NSHP)已有推迟或瓦解的迹象。4个参与国未能协调解决它们不同的使用要求,并对一个共同的平台达到一致的协议。丹麦、芬兰、挪威和瑞典四国之间达不成一致意见使得对新直升机的最后决定至少要推迟半年。芬兰国防部长走得更远,他建议把整个NSHP计划推迟4年。据某些消息来源说,芬兰人倾向于购买NH工 相似文献
309.
310.
阿古斯塔韦斯特兰公司正在寻找在美国生产供美国军用和海岸警卫队使用的EH101直升机的合作伙伴。这个行动可能预示着直升机工业进一步联合。阿古斯塔韦斯特兰公司营业部经理朗·琼斯说:“我们与许多美国直升机公司进行了对话,这些对话并不都是我们首先提出的,这表明EH101这样的直升机是有市场需求的。 相似文献