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无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多空域,从隔离空域到非隔离空域的动态运行.而无人机的综合能力分类可以从体系划分和安全能力两个角度出发,综合衡量;其中,无人机体系基于自主能力和监管方式两个关键因素来划分.基于这种方法,分析可以初步确定一类无人机可以飞行的空域类型,以及跨越不同空域的方式,从而实现无人机空域集成. 相似文献
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基于改进遗传算法的柔性作业车间调度 总被引:2,自引:1,他引:1
王雷蔡劲草唐敦兵李明 《南京航空航天大学学报》2017,49(6):779-785
在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义。首先,针对此问题,建立了有AGV约束的柔性作业车间调度数学模型。其次,提出一种多段式编码,可以使得一些对进化没有帮助的基因直接被淘汰掉;提出一种分阶段的自适应交叉和变异概率公式及多种群进化机制以实现快速收敛及全局优化的效果。最后,仿真实例验证了本文提出算法的有效性和可行性。 相似文献
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<正>随着用作摧毁空间物体的外空武器发展与空间碎片日益增多,航天器的碰撞风险已不容忽视。为保障航天器安全的运行环境,联合国大会通过了《外层空间活动长期可持续性准则》与《空间碎片缓减准则》,推进了外空治理的进程,且美国、欧盟已经着手构建自身的空间交通管理体系并取得了部分成效。但航天器运行安全仍然面临着现行国际法面对外空军事化已显滞后、对外空活动监管乏力、小卫星星座缺乏专门法律规则进行约束等问题。面对航天器碰撞日益加剧的风险,首先应该全面禁止外空中布置武器,通过完善登记制度、明确航天器避碰责任的分配规则、倡导空间碎片主动移除的强制性义务, 相似文献
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采用第一性原理方法研究钙态矿材料锆酸锶(SrZrO3)的电子结构和光学性质.SrZrO3的直接带隙及间接带隙的大小分别为3.53,3.80 eV,同时基于电子能带结构对SrZrO3的光导率、介电函数、反射谱、吸收谱、能量损失谱、折射系数和湮灭系数等光学性质进行分析,表明光导率在8.45,12.27 eV处存在O 2p→Zr 4d T2g及O2p→Zr 4d Eg 4d的带间跃迁.计算结果符合实验结果. 相似文献