新西兰无人驾驶武装直升机将首飞

新西兰直升机制造者 TGR 直升机公司将在2005年底之前飞行一种隐身无人驾驶武装直升机(UCAR)的验证机。这种名为“蛇鲨”的设计预计验证24 h 续航性和约900 km 的任务半径。2架初期原型机已累积了16个小时的系留飞行时间。TCR 公司于2005年6月7日在2005年国际无人驾驶机系统年会上透露了“蛇鲨”UCAR 方案。第     

飞行器气动参数辨识的理论与实践

本文综述了国内外目前公开发表的飞行器气动参数辨识研究的理论结果和实践经验。分八个专题进行论述——模型辨识;参数估计;数据预处理与相关性检验;试验设计与最佳输入;弹性与非定常效应;频域辨识;闭环辨识;辨识准度与系统验证。文中还介绍了作者研究的部分成果。     

基于ASP技术的毕业生就业网的设计与实现

随着通信技术、网络技术和多媒体技术的不断发展 ,各种交互式多媒体系统已成为一个研究热点 .本系统采用基于B/S体系结构 ,对基于ASP的毕业生就业网结构作了阐述 ,并简要探讨了该系统的设计思想、实现方法和关键技术。     

基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障

针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。     

多机种综合保障机场规划设计原则初探

从我军飞机装备发展和机场工程建设实际出发，针对空军建设面临的多机种综合保障这一突出问题，初步探讨了多机种综合保障的概念，提出适应多机种综合保障要求的机场规划设计原则。     

载人航天器舱内辐射环境及剂量分析

构建载人航天器模型,利用Geant4软件计算了银河宇宙射线中的质子穿过载人航天器后在水模体中的总吸收剂量以及次级粒子吸收剂量,并且统计了不同种类的次级粒子在水模体中的总数量分布。计算结果表明,次级粒子引起的辐射剂量所占比例为50%,且二次电子总数量达到了10~7量级。     

时空约束条件下多旋翼机动轨迹优化方法

多旋翼飞行器常应用于震后搜救、地质勘探等复杂多变的场景中,考虑到其续航能力及环境特点,优化多旋翼的飞行轨迹以更好更快地完成任务已成为关键问题之一。为此,设定多旋翼穿越室内斜缝的任务场景,提出了一种基于抛物原理和庞特里亚金极小值原理的多约束条件下轨迹优化方法。模仿将东西抛过窄窗的过程,从分析斜缝角度出发,设计一条抛物线轨迹,引导飞行器借助惯性越过斜缝,对于抛掷飞机所需的初始状态,利用庞特里亚金极小值原理设计状态转换轨迹实现。在MATLAB中搭建3D模型验证穿越效果,试验显示,多旋翼最大能穿越竖直方向63°倾斜或水平方向32°倾斜的斜缝。      

聚氨酯推进剂的温度湿度老化有限元分析

基于Fick质量迁移理论，采用有限元素法，分析固体推进剂药柱中水分的扩散；基于化学反应动力学，分析饱和聚氨酯推进剂中的水解和热降解反应所引起的粘合剂交联密度的变化，进而计算温度、湿度条件对长期贮存该类推进剂模量的影响。     

一种新的非线性K-ε两方程湍流模型

本文基于理论分析和对标准Ｋ－ε两方程湍流模型数值模拟结果的分析,在标准Ｋ－ε两方程模型的雷诺应力表达式中加入６高阶非线性项;并在模型的涡粘性系数μ１中考虑流动各向异性的影响,将涡粘性系数中参数Ｃμ取为表征流动各向异性的参数Ａ的一个线性函数,从而得到了一个新的非线性Ｋ－ε两方程湍流模型。