基于数据驱动的非合作航天器姿态估计与预测方法

针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架,实现了对非合作航天器的姿态估计和预测。采用惯性参数对状态向量进行了扩维,在缺少角速度测量的情况下预估了非合作航天器的姿态和相对转动惯量的比值。基于函数拟合和神经网络分别设计了两种姿态预测方法,解决了传统方法误差随时间累积的问题,有效减少了计算成本。最后,通过数值仿真验证了滤波估计和姿态预测算法的实时性和准确性。     

亚铁盐、PAM 复合絮凝剂处理电镀废水中C_r~(6+)的研究

本文研究了亚铁盐与ＰＡＭ复合絮凝剂处理电镀废水中Ｃ６＋ｒ的絮凝效果、性能和机理，测定了最佳ＰＨ值、最佳投药量、最佳水力条件以及絮凝过程中Ｃ６＋ｒ的浓度变化、水纤密度变化和电导率变化等，并用显微摄影拍摄了絮凝过程不同阶段的矾花大小。为管道絮凝器用于处理电镀废水的设计研制提供理论依据。     

跨声速叶栅叶表附面层抽吸效应试验

以某跨声速、吸附式叶栅为研究对象,在暂冲式叶栅风洞上对其进行了多个状态的吹风试验,对比分析了在通道存在激波条件下,激波前、后抽吸对叶栅性能以及附面层的影响效应.研究结果表明:激波前抽吸使得抽吸缝局部马赫数增大,恶化叶栅性能;激波前抽吸对于来流高亚声和超声速的叶栅损失系数影响趋势一致,随着抽吸系数增加损失系数增加,并且当抽吸系数大于0.2%时,损失系数增加较快;波后抽吸可明显改善叶栅性能,抽吸量越大,抽吸正效应越明显,相比于未抽吸条件,抽吸系数为0.8%时损失系数降低8%、总压恢复系数提高5%.      

跨音速压气机附面层组合抽吸方案对比分析

以NASA Rotor35为研究对象,应用数值模拟方法深入研究了叶表抽吸和端壁抽吸的不同抽吸组合布局对该跨音速压气机流场结构以及其性能影响规律.研究结果表明:四种抽吸组合在不同的抽吸量下均使压气机的压比和效率有所提高,相对叶表抽吸或端壁抽吸,其在较大的抽吸量时对压气机性能的提升较大,在抽吸量Sc=2.0%时最佳抽吸组合...     

碳纤维增强耐湿热环氧树脂复合材料成型工艺研究

601耐湿热环氧树脂体系由AG-80环氧树脂和BNE耐湿热环氧树脂组成。该树脂体系具有固化反应平缓的优点,固化反应温度范围为168℃。在120℃～130℃时,T300/601碳纤维增强耐湿热环氧树脂复合材料预浸料处于最低粘度状态,凝胶时间为190～120min,是理想的加压区间。工艺试验表明,复合材料的预成型工艺,加压时机和固化工艺是保证结构件成型质量的关键,制备得到的T300/601复合材料单向板的空隙率低于0.1％,层问剪切强度达110MPa。601耐湿热环氢树脂体系适合于整体成型共固化碳/环氧结构件的制造,具有良好的应用前景。     

近地空间飞艇发展现状与趋势

近地空间飞艇今天不但在军事上得到了应用,就是在民用中也得到各领域的关注。因此,近年来各国竟相发展,使得飞艇在军事上成为近地空间的首选装备。文章针对国外飞艇发展现状与发展趋势进行论述,旨在阐述飞艇在未来军事领域中的应用与地位。     

飞轮和控制力矩陀螺高速转子轴向干扰特性的研究

飞轮和控制力矩陀螺的高速转子在工作过程中所产生的轴向振动不客忽视,通过分析高速转子产生轴向振动的原因,并进行相关的理论分析,提出了降低转子轴向振动的措施和方法.研究结果表明,通过一定的改进措施可以减小高速转子的轴向振动,从而可以提高卫星的姿态控制精度和稳定度.     

大脑之门

美国科学家预言，瘫痪病人不久将能够用大脑经过外部电路控制自己的胳膊。     

SR—4型实验用金属杜瓦容器的研制

本文介绍SR-4型实验用金属杜瓦容器。容器采用真空粉末绝热,口径为150mm,深600mm,液氮日蒸发损失为2L/d。     

CAD／CAM集成系统在加工非圆曲线凸轮上的应用

以加工非圆曲线凸轮为例，简要的介绍了CAD／CAM集成系统的各功能模块和集成技术的应用，并且对其在生产中的应用提出了方案。