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针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定. 相似文献
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蒋持平 《北京航空航天大学学报》1996,22(1):44-48
研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题,应用Schwarz对称原理和复应力函数的奇异性分析,将问题化为全纯函数的“联结问题”,求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式,并通过与有限元结果比较,说明了它们的工程实用价值。 相似文献
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66.
67.
蒋有年 《航空标准化与质量》1992,(4)
介绍了国内外航空工业有关飞机制造用工艺装备公差分配的状况,对我国航空工业编制此类行业标准提出了设想。 相似文献
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本文叙述了ZTC4铸造钛合金在喷管倒锥上的应用,介绍了铸铁合金的特点、工艺方法和应用实例;对锻造钛合金和铸造钛合金的性能、成本、加工周期进行了比较;认为以铸代锻是当今技术发展的方向。 相似文献
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70.