荣获航空航天部科技进步二等奖的《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的编制与应用

本文对填补了我国光学工具法安装技术标准方面空白的HB/Z82-84《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的内容、编制基础、应用效果和使用中应注意的问题作了简要说明。     

坚持标准 严格要求 做好大学生党员发展工作

把优秀的大学生凝聚到党的队伍和事业中来,是高等教育在全面建设小康社会中的主要任务。高校是人才培养的摇篮,也是社会主义建设可持续发展战略的重要一环。为此,高校学生党建工作要努力成为贯彻“三个代表”重要思想的组织者、推动者和实践者,必须从党和国家兴旺发达,长治久安的高度,充分认识到在高校大学生中发展党员工作的重大意义。     

RS码多路并行译码器的容错设计

本文根据ＲＳ码的最小重量码原理，首先提出了一种以最佳配置的移位伴随式实现纠错的并行译码新算法，基于该算法多种并行处理的特点，本文介绍了对实现该算法的核心电路－移位伴随式产生电路进行容错设计的方法，以最少的硬件冗余获得９７％的平均冗余替代率，以此方法研制的译码器，体现了纠错码的信息冗余技术与译码器的硬件容错技术的结合，能有效地提高信息传输的可靠性。     

层合板柱面弯曲成型模压分布与回弹问题

通过引入剪切变形效应，提出解决多层叠合板在压模中弯曲成指定柱面形状时的模压分布，以及粘合固化后卸模时回弹计算这样一个包括力学正问题与反问题的有效分析方法，并得到了典型封闭形式解答，同时给出计算与实验结果，二者差异在工程精度的允许范围内。     

近舰区风场建模与着舰仿真分析

通过分析近舰区风场特点,建立了低空风场和舰尾流模型,对飞机的着舰过程进行了仿真分析。分析认为:近舰区风场影响了着舰航迹的稳定性,降低了飞机着舰的安全性和乘坐品质。为了验证模型的合理性,进行了飞行员在环的地面飞行模拟试验,分析了近舰区风场对飞机着舰过程和飞行员操纵特性的影响。试验结果表明,近舰区风场的存在显著增加了飞行员的滚转操纵负荷。     

航天飞机飞行品质规范初步研究

本文简要地叙述了航天飞行器操纵品质要求研究现状,并与美国军用飞机飞行品质规范进行简单地对比分析.     

语音识别在空中交通管制中的应用挑战与发展

研究一种安全可靠的管制语音识别系统对于推进空管自动化进程、降低管制人员负荷、提升安全效能至关重要。对管制语音识别技术发展所面临的挑战进行了详细介绍,测试科大讯飞、腾讯云、阿里云、上海麦图这4家公司的商用语音识别系统。结果表明,在前3家通用领域的商用ASR系统中,科大讯飞识别效果最好,CER为25.36%。相比之下,由于麦图的产品是基于ATC数据训练,具有最佳性能,其CER为15.02%。此外,设计了实验来探究人工设计的语音特征和基于自监督预训练策略提取的特征之间的优缺点。结果表明,后者有利于提升识别系统识别准确率和鲁棒性,但存在推理速度慢和部署难度大的问题。最后,总结了研究进展并进行了未来展望。     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。