反射光栅和透射光栅组合多普勒双光栅速度传感器

本文介绍一种利用运动反射光栅作为运动体的光学多普勒效应,来实现速度或位移测量的组合双光栅传感器结构和应用。     

航天飞机飞行品质规范初步研究

本文简要地叙述了航天飞行器操纵品质要求研究现状,并与美国军用飞机飞行品质规范进行简单地对比分析.     

在飞机制造测量中对精密水准仪调焦直线性误差的探讨

一、问题的提出随着其他科学技术的发展,飞机制造准确度也不断提高。相应地对飞机制造所用的标准工艺装备(如量规、标准样件,标准平板)、装配工艺装备(如装配型架、精加工台、对合台、水平测量台)和大的钳工装配平台、检验平台都有较高的精度要求。一般在5×10~(-3)～10×10~(-3)毫米量级。这些工艺装备的第一基准就是水平基准。这个基准的取得主要方法是借助于精密水准测量来实现的。这种用于飞机制     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。     

荣获航空航天部科技进步二等奖的《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的编制与应用

本文对填补了我国光学工具法安装技术标准方面空白的HB/Z82-84《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的内容、编制基础、应用效果和使用中应注意的问题作了简要说明。     

坚持标准 严格要求 做好大学生党员发展工作

把优秀的大学生凝聚到党的队伍和事业中来,是高等教育在全面建设小康社会中的主要任务。高校是人才培养的摇篮,也是社会主义建设可持续发展战略的重要一环。为此,高校学生党建工作要努力成为贯彻“三个代表”重要思想的组织者、推动者和实践者,必须从党和国家兴旺发达,长治久安的高度,充分认识到在高校大学生中发展党员工作的重大意义。     

粗细编码式太阳敏感器

一、粗码和细分码的联合测角1.粗码编码式太阳敏感器已广泛应用于卫星姿态测量中。其原理是太阳光线通过一条窄缝(称作前缝)射到有透明及不透明区的光刻码盘图案上,由其下面的太阳电池接受信号,再把信号处理成反映入射光线角度α的二进制数码。在视场F一定的条件下,码盘的分辨率αc取决于码盘码道的数量n,其关系是: