一类应力强度因子新公式的实用价值

通过与有限元等数值方法及实验结果的比较，说明了关于两共线半无限裂纹问题的新应力强度因子公式的重要工程实用价值，同时也说明国内外重要工程手栅中的相应旧公式不能解决实际工程问题。     

C48压缩机滑片槽组合拉刀研制

阐述了此拉刀的设计思路的制造工艺，采取了一些关键措施，对类似拉刀的设计和制造颇有实用参考价值。     

跃入异度空间旅行

随着科技的发展,人类将能够制造一种高速太空飞船,在几分钟内就能到达月球,到达火星只需2.5小时,而到达有11光年之遥的半人马座阿尔法星,也只需80天.两位德国的物理学博士做出了一个大胆的预测,他们认为,只要我们借助于各种力的相互作用,进入不同的空间,这种不可思议的旅行是能够实现的.美国极为重视德国科学家提出的设想,美国的国家实验室已开始制造一种跨越时空的时间机器.     

反射光栅和透射光栅组合多普勒双光栅速度传感器

本文介绍一种利用运动反射光栅作为运动体的光学多普勒效应,来实现速度或位移测量的组合双光栅传感器结构和应用。     

航天飞机飞行品质规范初步研究

本文简要地叙述了航天飞行器操纵品质要求研究现状,并与美国军用飞机飞行品质规范进行简单地对比分析.     

在飞机制造测量中对精密水准仪调焦直线性误差的探讨

一、问题的提出随着其他科学技术的发展,飞机制造准确度也不断提高。相应地对飞机制造所用的标准工艺装备(如量规、标准样件,标准平板)、装配工艺装备(如装配型架、精加工台、对合台、水平测量台)和大的钳工装配平台、检验平台都有较高的精度要求。一般在5×10~(-3)～10×10~(-3)毫米量级。这些工艺装备的第一基准就是水平基准。这个基准的取得主要方法是借助于精密水准测量来实现的。这种用于飞机制     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。     

荣获航空航天部科技进步二等奖的《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的编制与应用

本文对填补了我国光学工具法安装技术标准方面空白的HB/Z82-84《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的内容、编制基础、应用效果和使用中应注意的问题作了简要说明。