开花期高温胁迫对不同水稻品种花粉萌发和结实的影响

以5个籼稻品种为材料,通过抽穗期高温处理和离体花粉萌发等试验,研究了开花期高温对水稻花粉萌发和结实的影响.结果表明,不同品种水稻对高温处理的敏感度明显不同,其中品种黄华占在高温处理4 d后的花粉萌发率达到70%以上,在高温处理7 d后小穗结实率仍保持50%左右,其他4个品种的花粉萌发率和小穗结实率都明显低于黄华占,由此认为,黄华占是一个耐热性较强的品种.     

基于动力学RRT*的自由漂浮空间机器人轨迹规划

针对自由漂浮空间机器人（FFSR）轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT^*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT^*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT^*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。     

基于能量均衡的助航灯光单灯监控WSNs路由协议

机场助航灯光无线传感器网络能量 有限,但部分灯光所处位置不规则,导致该区域设置的簇头节点因消耗较大过早死亡从而形 成传输过程中的区域空洞,破坏了整个无线传感器网络的能量均衡,影响网络工作寿命 。在分区路由协议的基础上提出能量均衡、簇头位置均匀分布的WSNs路由协议。该协 议由两部分组成,针对不规则区域（对应单排长排灯位置）采用链式传输协议,对其他区域 采用逻辑分区的分簇路由协议,在簇头选举算法中加入候选簇头节点分布区域限制和节点能量 约束。为验证协议的有效性,按照机场灯光进近区灯光位置分布进行了MATLAB仿真。仿真结 果表明,该协议具有良好的网络能量均衡能力,传感器网络可以获得较长的生命周期,适宜 机场助航灯光监控类应用场合。     

新型驾驶舱显示器AMLCD用于P-3

图中所示为美国一家公司研制的全彩有源阵液晶显示器(AMLCD),它显示的是一幅详细的航空活动地图。这家公司已经向美海军出售了类似的AMLCD装在P-3反潜机上。P-3上的AMLCD拥有640×480像素,用于显示前视红外图像。尽管目前AMLCD的价格还高于阴极射线管     

拖曳式假目标系统

戴姆勒·奔驰宇航公司研制的这种拖曳式假目标系统以其高能的雷达干扰和诱惑系统,既适于战斗机,也可用于运输/巡逻机,对付包括单脉冲雷达在内的远程雷达十分有效.除输出功率高外,它还具有较宽的威胁频率覆盖,有针对连续波、脉冲、脉冲多普勒雷达的电子对抗技术,保护假目标技术以及快速可靠的部署机构和稳     

“阿波罗”载人登月计划的诞生

50年前,美国总统肯尼迪在一篇题为《关于国家紧急需要的特别咨文》的国情咨文中阐述了美国实施"阿波罗"登月计划的必要性。"阿波罗"计划是特定历史条件下的产物,今天我们回味它曲折的诞生过程,或许对人类未来重返月球有一些启示作用。     

古怪的“飞鱼”

如今,随着航天技术的飞速发展,航天飞行器的＂翅膀＂越来越硬,它们不仅飞出了地球,而且飞向了更遥远的宇宙空间。不过,当它们进入太空前还在地球上的时候却＂寸步难行＂,不得不依靠汽车、火车、轮船这样的＂代步工具＂,到了关键的时候还得求助航空技术这位＂老兄＂伸出手来拉兄弟一把。     

大气环境红外甚高光谱分辨率探测仪设计与实现

GF-5卫星的大气环境红外甚高光谱分辨率探测仪是中国目前光谱分辨率最高的红外超光谱探测载荷,它基于时间调制傅里叶变换光谱探测技术,通过太阳掩星观测方式在750~4 160cm–1(2.4~13.3μm)光谱范围内,实现光谱分辨率0.03cm–1的大气透射光谱探测。该载荷的两大技术特点和难点是高光谱分辨率和自主精密太阳跟踪,采用大光程差摆臂角镜傅里叶变换光谱仪实现了红外宽谱段、高分辨率光谱探测,研制了图像反馈太阳跟踪装置实现在轨自主精密太阳跟踪。文章回顾了该载荷的系统设计、关键技术及实现情况,给出了地面测试与试验结果,可为同类载荷研制提供参考。     

PLC仿真软件在涡流探伤电气系统设计中的应用

分析了涡流探伤系统和工艺流程,介绍了在涡流探伤电气系统中PLC输入输出信号地址的分配情况,然后基于对S7-PLCSIM界面的描述,利用S7-PLCSIM仿真实际的S7-300 PLC。实例表明：仿真结果与涡流探伤中实际的PLC运行一致,因此在电气系统设计过程中可利用S7-PLCSIM来查看程序的运行状况。     

基于空中交通密度的进场航班动态协同排序方法

为适应协同决策（CDM）需要，考虑空管、航空公司和机场的诉求，对进场航班动态协同排序问题进行了系统的研究。设计了一种进场航班动态排序方法，提出了一种时隙交换方法，建立了基于空中交通密度的进场航班协同排序模型，设计了精英保留的遗传算法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法以求解所建模型，寻求进场航班动态协同排序的最优解。仿真结果表明，较基于滚动时域控制（RHC）方法，动态协同方法所得结果与排序开始时间无关，所需排序次数平均减少26.4%，且排序效率更高。较先到先服务（FCFS）方法，动态协同方法在高密度条件下各排序阶段最后一个进场航班的落地时间平均提前199.8 s；中密度条件下各排序阶段航班延误总时间平均减少29.9%，航班延误均衡性平均提高34.4%；低密度条件在航班正常率及航班延误公平性得到保证的前提下，满足时隙交换规则的排序阶段均增加了1种进场航班排序模式。所提方法可对进场航班进行优化排序，显著提高跑道容量，有效提升航班延误均衡性和航班延误公平性，契合协同决策理念，可实现三方协同排序。