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基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器.外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能.通过滤波器降低噪声,抑制抖振.仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能. 相似文献
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无人机的发展是当前世界武器发展的重要方向之一,反辐射无人机作为一种重要的反辐射武器以其独特的优点得到了世界各国的关注,综述了未来空战中反辐射无人机的概况和特点,分析探讨了反辐射无人机的关键技术和应用前景。 相似文献
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介绍了512×512高速帧转移面阵CCD器件时序设计的方法。在分析器件结构和时序关系的’基础上,确定了时序设计的主要参数,并利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7256AETC100—5实现了CCD器件工作所需的各种时序信号。通过时序仿真证明,设计方法正确可行,运行稳定。 相似文献