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311.
文章介绍了空间面阵CCD相机工作模式和特点,以AT71201M面阵CCD器件为例,探讨了面阵CCD相机时序电路的设计要求和实现方法,对时序发生电路的功能进行了仿真分析.  相似文献   
312.
空间机器人的目标捕获自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。  相似文献   
313.
随着航天材料技术的飞速发展,先进复合材料(ACM)在航天器上的应用价值越来越大。文章从辐射防护角度对航天材料的防护性能作出评价。利用SRIM程序,先模拟各单元素材料的辐射防护性能,再结合实际模拟多种材料的辐射防护效果,对比分析先进复合材料在航天器质子辐射防护上的优势。  相似文献   
314.
整体压气机转子优化设计系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用多种优化方法,以整体转子作为优化模型。进行了基于有限元计算的形状优化,目标函数为重量最轻,约束函数有几何尺寸、静强度、低循环疲劳寿命、轮盘破裂转速等,系统用-DEAS作实时后处理,可对任何中间结果作分析。经过几个算例的考核,证明优化效果是很明显的。  相似文献   
315.
316.
简述了DSY128电子扫描压力测量系统的研制背景,介绍了该系统的组成、功能及特点,并根据实验情况得出了值得推广应用的结论。  相似文献   
317.
中国西安卫星测控中心是目前我国唯一的航天测控中心,也是世界上著名的航天测控网之一。为适应我国改革开放的新形势和对外开展空间技术合作与交流的需要,1992年,西安卫星测控中心正式对外开放,使这座国防高科技的大厦从此揭开了神秘的面纱。  相似文献   
318.
中心遥控作业的设计研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
从实际应用经验出发,介绍了遥控作业的编写原则和方法,以规范作业设计过程,约定设计规则,引导编码风格,从而保证遥控作业的正确,可靠,高效,易维护。  相似文献   
319.
面向敏捷制造的产品可制造性评价   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先分析了敏捷制造模式对产品可制造性评价的要求,指出评价结果必须反馈给制造伙伴选择系统。提出了面前敏捷制造的产品可制造性评价系统的一个实现框架,讨论了其中的零件信息描述、知识表达、制造伙伴选择和制造资源建模等若干问题。之后着重讨论了材料与毛坯选择、零件结构工艺性、制造资源匹配和标准化检验等评价内容和评价方法。最后给出了简例。  相似文献   
320.
本文将各向异性设计引入层合阻尼结构中,从理论上分析了各向异性层合阻尼结构的阻尼特性及其控制机理,从而验证了建立约束阻尼层合结构各向异性优化设计新体系的可行性。  相似文献   
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