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41.
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接. 相似文献
42.
针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。 相似文献
43.
44.
卫星导航共视时间比对一直是远距离时间比对的重要方法之一。使用我国最新发射的北斗三号全球导航卫星,基于中科院国家授时中心(NTSC)和捷克光电研究院(TP)各自的时间产生和保持系统,开展了中捷北斗三号长基线共视时间比对试验。本文对中捷两站各自的北斗卫星可视数及其卫星高度角情况进行了统计分析,利用Vondark滤波对时间比对结果进行了降噪处理,最后将北斗三号共视时间比对结果与北斗二号及GPS共视时间比对结果进行了比较。结果表明:北斗三号在当前全球组网阶段中捷共视可视卫星数比北斗二号还少的情况下,其共视时间比对精度达到1.16ns,较北斗二号提升约19%,与GPS更为接近。 相似文献
45.
B2B电子商务是目前最具潜力的商务形式。但传统B2B电子商务系统的基本结构和交互接口均没有统一的标准和解决方案,带来了系统可重构性和可移植性差等缺陷。针对这种缺陷,结合Web Service技术,提出基于Web Service的B2B电子商务系统模型。该系统模型通过构建核心应用程序整合Internet和Internet范围内相对独立的Web Service,并作为供应链的一部分,能提供标准接口实现和其他应用程序如ERP,CRM和SCM等的交互,这种形式的B2B电子商务系统能很容易地进行开发和维护。最后以其中一个模块为例,给出了具体实现基于WebService的B2B电子商务系统的解决方案. 相似文献
46.
47.
李建新 《南京航空航天大学学报》1958,(1)
交通大学学报1957年第二期中,来虔先生提出应用阿苏尔特殊点法及相对速度瞬心的概念来解И.И.阿尔托色列夫斯基院士四级杆组速度的问题,确有简易而实用的价值,但可惜对求加速度的问题没有得到解决。这里作者提出应用图解解析法来求这类杆组的速度和加速度。虽没有Г.Г.巴拉诺夫所提出的解任意高级杆组速度、加速度图 相似文献
48.
目前处理超音速机翼理论问题的方法计有:源汇法,偶极子法,偶极子举力消去法,锥型流法和锥型流举力消去法等。锥型流法由于采用了复变函数的有力工具,因此在解决具有锥形边界的机翼的载荷分布以及气流流场问题时显得十分方便。由于一般的超音速机翼都是由直接边界与角点 相似文献
49.
李建新 《南京航空航天大学学报》1985,(1)
本文探讨了用于曲面造型的有理函数方法。该方法兼有母线法和参数曲面法的优点,既能精确描绘按一定的几何作图规律设计的曲面,又能描绘以离散点型式给出的自由型曲面,改变参数f、λ、μ可以很方便地调整曲面形态,因此具有很大的通用性和灵活性。 相似文献