丛林、沙滩和那历史深处的轰鸣……感受北马里亚纳群岛

北马里亚纳群岛位于北太平洋，面积共457平方公里。西距檀香山5300公里，与中国、韩国、日本几乎是同等距离。群岛由14个岛屿组成．主要是珊瑚礁和火山爆发物堆积而成．其中6个有人居住，共约八万人，主要聚居在3个大岛屿上，即塞班岛、铁尼安岛和罗塔岛。塞班岛是群岛中最大、也是人口最多的岛屿。以查莫洛族和卡若兰族为主，大部分都是与西班牙人融合的混血儿，官方语言为英语．土语言查莫洛语、卡若兰语。信奉天主教。铁尼安岛是第二大岛．该岛东海岸11公里以外．便是世界名的最深海洋．深达10914.8米的马里亚纳海沟。第三是生活着各种珍稀鸟类和长满了热带花草的罗塔岛。     

德木情思

离天拉萨，沿川藏线向东，我向德木洛色林进发。一整天的颠簸后，心仪已久的寺庙终于映入了眼帘。寺院耸立在小山顶上，落日正为它涂上亮丽的金黄，寺畔松涛阵阵，经幡轻扬，那就是我神往已久的圣地：德木洛色林——德木寺。     

国外天基反卫星技术的发展

分析了前苏联(俄罗斯)和美国反卫星系统的发展历程和现状,并对反卫星武器的发展趋势和关键技术进行了初步探讨。     

卫星遥感与海洋地质调查

中国迫切需要应用航天工业的新技术、新方法 ,特别是应用卫星遥感技术进行海洋国土资源调查 ,研究和发射可以不断获取海洋地质调查新资料的遥感卫星已成为当务之急。     

试析WTO《卫生和动植物检疫措施协定》的适用

近年来,我国出口产品的卫生、安全等问题日益成为与其他国家贸易摩擦的焦点。结合WTO争端解决实践的三个相关案例,分析专家组和上诉机构对《卫生和动植物检疫协定》的司法解释,明确实施动植物卫生检疫措施应遵守的纪律和规则,为在WTO多边纪律下维护我国产品的出口利益提供某些参考。     

智能控制在2.4m风洞同步协调控制系统上的应用

针对2.4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点，为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题，设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器，提高了系统的抗干扰能力，使系统的同步协调控制指标优于设计指标。     

基于自组网策略的多机编队与防撞任务研究

近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。     

美国新一代对地观测卫星TERRA概述

1　前言□□ 1999年 12月 18日 ,洛马公司宇宙神- 2 AS运载火箭 ,成功发射了地球观测系统 (EOS)第 1颗卫星—— TERRA。TERRA卫星 (“土地”卫星 )是 EOS计划的第 1颗上午星。TERRA卫星的大小像一辆轿车 ,飞行时的外形看起来像一只帆船。其主要任务如下 :1提供首次全球拍照。开始为期 15年的对地球表面和大气参数进行监测的全套基本测量。2通过发现人类活动对气候影响的证据 ,改进探测人类活动对气候影响的能力 ;提供全球的数据 ,并利用先进的计算机建立模型 ,这有助于预测气候的变化。 3通过提供观测资料 ,对灾害天气 ,如干旱、…     

直升机旋翼黏弹阻尼器时域动力学建模与分析

建立一种适用于旋翼气动弹性分析的黏弹阻尼器模型,该模型考虑了黏弹材料本身的刚度非线性及激振力频率和幅值对黏弹阻尼器应力-应变关系的影响。通过引入新型几何非线性弹簧模块,根据需要调整模型的刚度变化规律,避免了现有黏弹阻尼器模型模拟不同类型材料时因刚度变化规律差异而需重新建模的缺陷,模型适应性强。模型采用多个内变量场,既能体现阻尼器幅变特性,也能准确反映多频激励下的黏弹性特性。以两种不同类型黏弹材料制造的黏弹阻尼器为研究对象,在旋翼黏弹阻尼器的典型工作幅值和频率范围内,进行了简谐实验。利用建立的旋翼黏弹阻尼器非线性时域动力学模型,计算不同类型黏弹材料制造的阻尼器在多种应变幅值、频率下的动态特性并与实验相比较,分析了黏弹阻尼器损耗模量、储能模量频变特性和双频激励对阻尼器的影响。结果表明,建立的非线性黏弹阻尼器动力学模型能够更好地反映不同类型黏弹材料构成的黏弹阻尼器的动刚度和阻尼,适合于直升机旋翼载荷计算和气动弹性分析。     

高超声速飞行器滑模控制参数整定方法设计

本文针对高超声速飞行器滑模控制人工试凑的参数整定方法较为繁琐、效率低的问题,改进了连续动作学习自动机（Continuous action reinforcement learning automata, CARLA）算法并将其应用于滑模控制参数整定问题中,改进后的算法通过对回报函数的设计有效克服了常规CARLA算法收敛速度慢、易受干扰、求解效率低的问题。该算法引入控制性能指标评价函数,在迭代中学习阶跃响应的经验数据,实现了控制参数自整定。仿真表明,对于阶跃响应问题,本文提出的算法能够在100次迭代中整定出一组高品质的控制参数,完成对给定指令的快速准确跟踪,与遗传算法、模拟退火算法相比,在求解速度上具有显著优势。由于该方法不依赖于模型,除了滑模控制器参数整定外对其他控制方法的控制参数整定问题也有一定适用性,具有推广应用价值。