基于AIGWO-IMMUKF的目标跟踪算法

针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题，提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波（IMMUKF）目标跟踪算法。首先，介绍了IMMUKF的算法步骤；其次，提出运用改进的灰狼优化（IGWO）算法优化其中的滤波参数，通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率，形成了AIGWO-IMMUKF算法，并给出其算法流程；最后，将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真，得出位置、速度均方根误差曲线，以及时效性对比。结果表明，所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足，提升了算法性能，精度和时效性都更优。      

一种点扫描形貌测量系统的现场标定方法

针对三角法点扫描形貌测量系统结构参数标定的非线性问题,提出并实现了一种简单易行的系统结构参数现场标定方法.利用二维靶标在测量空间内自由摆放,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,基于坐标系转换实现了点扫描形貌测量系统结构参数的精确标定.通过对平面及已知直径圆柱面进行测量,利用测量点到拟合平面或圆柱面的距离评价了系统标定的精度.所提标定方法无需精密调整靶标位置,具有较高的可靠性与实用性;也可用于其它基于三角法原理的三维形貌测量系统结构参数的标定.     

月球基地结构形式设想

月球基地建设是载人航天、深空探测技术发展的一个重要方面。根据月面环境特点和航天工程需要,对充气式结构和硬式结构的月球基地结构形式进行了分析,讨论了两种结构形式的优势和不足,并提出了基于两种结构形式的组合型月球基地的设想,为将来月球基地的建设提供参考。     

聚丙烯腈预氧化纤维的皮芯结构

前言从聚丙烯腈原丝制备碳纤维,预氧化是重要的环节之一。在高强度Ⅰ型碳纤维的制备过程中,虽然仍采用通常的空气预氧化方法,但是结合我国生产的原丝,提出了具有特点的分段升温并在各个预氧化阶段施加特定的张力的工     

基于Pro/E软件的电解加工夹具的参数化设计

应用Pro/E软件进行复杂型腔电解加工夹具的设计，通过夹具零件的造型、组装及组件的静态、动态分析，阐述了在Pro/E软件平台上进行夹具设计的主要过程、特点及优越性。它不同于以往机械设计二维CAD软件，避免了因漏掉相关零件的修改而在零件实际装配时所带来的干涉现象。保证了设计结果的准确性，并提高了设计效率。在电解加工复杂整体构件组合电加工数字化制造中得到应用，并取得很好的效果。     

通信光缆无人机长距离巡线系统

随着信息化程度逐步提升,通信网络规模的不断扩大,巡检光缆等运维工作量也随之大幅增加。同时,由于各单位编制体制改革,巡线人员大量精减,使巡检人员少和光缆线路长、设备多的矛盾日益凸显。针对传统光缆巡检因人力巡检方式带来的低效问题,设计了 1种无人机巡线系统替代人力巡检,对实时航拍巡检路段的视频、图片等数据信息,后台可智能识别航拍图片中的危险告警信息,从而生成告警报告,有效提高光缆巡检人员工作效率。     

环月立体观测模式的仿真分析

为了对环月摄影测量的精度有一个形象化的了解,依据探月卫星面阵CCD相机三维成像系统采用的正飞姿态和侧飞姿态的摄影测量方式及其立体重叠率的变化规律进行仿真,并制作相应的演示模型。通过研究、分析,验证采用CCD相机的立体摄影测量方案的技术可行性。     

环月遥感立体影像构建的几种模式比较

通过对环月遥感立体影像构建可能被采纳的几种模式比较,从理论上分析卫星航高、立体构像基线、影像分辨率、平面测量精度、高程测量精度诸因素间的关系。提醒注意,当保持卫星高度,用指定面阵相机作正直摄影时,提高影像分辨率却不能提高高程量测精度的事实。提出了使用双相机倾斜摄影模式提高高程量测精度的建议。     

“快鸟”号展翅高飞

美国2001年10月18日发射的“快鸟”号卫星已经进入450km高度的太阳同步轨道开始运行。“快鸟”号卫星是一颗美国侦察级商用卫星,它可以对地球表面进行测绘,测绘分辨率黑白状态下能达到60cm,彩色状态下则能达到2.5m。“快鸟”号卫星可为绘制地图提供     

液体火箭发动机技术在火炮中应用的研究

传统的固体发射药火炮技术已很完善,对它的改进已很困难,只有通过发射能源的改革才能使火炮性能取得较大的提高,液体发射药火炮由此应运而生.这是运用了液体火箭发动机中推进剂(液体药)加注、喷射、燃烧和膨胀等原理而发展起来的新一代火炮技术.它能提高火炮威力,提高使用性能,改善战场后勤供应和降低成本.再生式液体发射药火炮是液体发射药火炮中的佼佼者.液体发射药火炮研究中可借鉴液体火箭发动机的许多技术.对液体发射药火炮的工作过程和重要技术关键作了详述.