一种多目标鲁棒跟踪滤波器研究

多目标鲁棒跟踪是现代雷达跟踪系统的重要技术指标之一。为此,本文在作者以往的研究成果[1—4]基础上,提出了一种多目标鲁棒跟踪滤波器。该滤波器主要由模糊α—β滤波器和自校正估值器组成。它们分别是根据模糊集理论和本文提出的二次新息序列概念设计的。仿真结果表明,这种滤波器比以往的α—β滤波器,不但跟踪机动目标精度高,而且具有较好的鲁棒特性。     

国际永久性空间站的若干问题

在1988年6月美国航宇局(NASA)提供的永久性空间站的最新资料中,有许多带有战略性的问题,特此摘译如下,以供参考。一、永久性空间站的研制目的永久性空间站的研制目的有以下7条: 1.增强空间科学和应用能力; 2.刺激先进技术的发展; 3.促进国际合作;     

自由号空间站转变为全球空间站

自由号空间站转变为全球空间站范剑峰制方面已取得重大进展，已进行了大量的分析设计和静态与动态试验，经历了多次“设计十制造一试验”的循环，其技术与工程发展已趋于成熟。为了减小现有激光武器系统的体积，适合装舰使用，准备采用涡扇喷气发动机作为压力恢复系统（用...     

伴随轨道的简捷计算

本文给出在非共面椭圆轨道上运行的航天器的伴随运动方程。利用这些方程可以迅速设计出各种伴随轨道。此外,文中还提出了“同步伴随轨道”的概念,这在未来航天中可能是有用的。最后给出了某些算例。     

我国代表赴日参加第17届国际空间技术和科学会议

<正> 第17届国际空间技术和科学会议于1990年5月20日至25日在日本东京召开.国际空间技术和科学会议,每两年召开一次,自1959年在日本召开首次会议以来,至今已有30多年历史.国际空间技术和科学会议的内容十分广泛,几乎涉及空间技术科学的全部专业.会议主要是交流各国空间技术和科学的最新进展情况及研究成果,促进各国空间技术和科学的发展与国际合作.     

空间站概述

自1961年世界上第一名航天员上天以来,载人航天技术有了飞速的发展。载人航天器已由初期的小型载人飞船,发展到大型空间站和航天飞机。空间站的诞生,特别是永久性空间站的建立,将会引起人类社会的众多方面发生重大而深刻的变化。本文首先就过去十多年中美国、苏联和欧洲发射的空间站作一简略概括,然后对空间站的构型,用途和未来发展等进行论述。     

卫星星座述评

<正> 在卫星的各种实际应用中,包括通信、导航、预警、测地、侦察和气象等,都希望在轨道上同时有几颗卫星,组成卫星群或称卫星星座。通常主张用三颗静止轨道卫星组成星座来覆盖地面,但是实际上这种星座只能覆盖低纬度和中纬度区域,不能覆盖高纬度地区,特别是地球两极区域。     

重力梯度对自由漂浮空间机器人姿态扰动分析

分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学模型。首先,考虑无控关节自由状态,分析重力梯度对关节运动的影响。其次,利用相平面轨迹分析重力梯度对自由漂浮系统姿态运动影响。最后,由速度偏差曲线分析重力梯度对机械臂的影响。结果表明,当作用时间接近轨道周期或更长时,重力梯度引起的关节偏差已十分显著,且这种扰动作用主要由轨道偏心率决定;关节锁定时俯仰姿态受扰运动有周期振动与翻滚两种形式,若初始角速度满足一定限值可以保证俯仰运动不发生翻滚;当机械臂长时间工作时,忽略重力梯度将产生明显的末端定位误差。     

乙烯和汽油多循环脉冲爆震发动机起爆特性比较

为了研究脉冲爆震发动机(PDE)结构对其工作性能的影响,在内径为40mm、长为1050mm的气动阀式脉冲爆震发动机样机上,进行了气态乙烯/空气和液态汽油/空气的多循环起爆特性试验研究.研究结果表明:在25,30Hz和40Hz下都能在乙烯/空气中成功触发爆震波,40Hz下产生C-J(Chapman-Jouguet)爆震波,传播速度为1724m/s(低于C-J爆震波速度理论值1832.45m/s的5.6%),峰值压力为3.01MPa(高于C-J爆震波压力理论值2.79MPa的7.88%).在相同结构下,汽油/空气未能完成由缓燃向爆震转变的过程.通过对比两种燃料下的试验结果发现:相对于气态燃料,液态燃料受其蒸发过程的影响,在爆震管内的火焰加速缓慢,需要更多的强化燃烧装置来加速火焰,带来的总压损失也更大.因此,对于液态燃料改善雾化和蒸发,提高可爆混气的质量是其实现低阻起爆的关键.