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971.
CMGs驱动空间机械臂的自适应终端滑模控制 《空间控制技术与应用》2017,43(6):32-39
摘要: 针对V构型控制力矩陀螺(CMGs)驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模(ANTSM)控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面上有限时间收敛.针对系统质量特性参数与关节处干扰力矩的不确定性,设计自适应控制器用以调节控制增益.该控制方法无需不确定性的上界,且闭环系统具有最终一致有界性.仿真结果表明,该控制器可使系统准确跟踪期望轨迹,并对质量特性参数不确定性和关节干扰力矩具有良好的鲁棒性. 相似文献
972.
基于DSP平台的航天器软件在轨维护实现方法研究 《空间控制技术与应用》2017,43(6):61-66
摘要: DSP(数字信号处理器)在空间领域的应用越来越广泛,面对复杂的空间环境和长时间可靠运行的要求,基于DSP处理器平台的航天器软件,其在轨维护能力成为了一个迫切需要解决的问题.设计一种DSP软件的航天器在轨动态维护方案,并提出两种在轨注入指令码的生成方法.该在轨维部方案通过在航天器软件中预埋钩子功能,经遥控指令注入在轨维护指令码,实现在轨运行软件模块的动态替换功能.通过系统测试,证明该方案的可行性,具有良好的工程应用价值. 相似文献
973.
现有靶场测量系统的笛氏坐标精确度估计取决于目标的位置以及测量仪器的数量、位置和精确度等因素。本报告分析了测量仪器的非对称布站问题。这是以往研究成果的推广,并且处理了更为一般性的问题。研究结果证明,对于测角仪器,当测站布局为非对称时,误差估计与所用的方位参考系有一定的关系。导出了几类布站几何的误差表达式,并为某类布站几何找出了最优的几何布站方案。 相似文献
974.
天基网工操作专家组(SNIP)的研究工作是三方联合研究项目,由美国NASA局联空间局(ESA)和日本宇宙事业开发团(NASDA)联合参与。SNIP正在研究三个空间局中继卫星系统的互操作问题。 该项研究可分成两个阶段:第一阶段研究S波段(2GHz)互操作,第二阶段研究Ka波段(20/30GHz)的互操作(除了S波段外)。 从1985年开始,SNIP在NASA、ESA和NASDA进行了一系列双边磋商。1987年,SNIP组建了一个工作组,规定和研究用于确保数据中继系统国际兼容性的操作方案和一系列技术问题。此后,举行了一系列专家组和工作组会议,继续进行研究。 由于互操作会带来一系列操作运行和经济上的好处,所以三个空间局都很感兴趣。最近取得的大进展使互操作越发接近现实。本文将介绍SNIP研究工作的历史和现状。 相似文献
975.
用高聚物对HMX和RDX等敏感高能炸药晶体进行包复后可降低其感度。采用配备能量色散X射线能谱仪作元素分析的扫描电子显微镜,在显微镜图象与高聚物氟X射线图象比较的基础上,有可能判断晶体包复的质量。 相似文献
976.
为了适应美国未来的国防任务,美空军最近组建了一支全新概念的空军联队——366复合联队,以探索美国空军在未来作战环境中的适应性和灵活性。它和传统的美空军联队最大的不同在于:这支联队的编制不是固定的,根据不同任务组成不同数量飞机的编队;联队不是由单一机种而是由五种不同机种组成。每一次新组成的联队既可独立承担任务,也可随作战形势的需要,随时吸收其他联队、其他军种空中力量和盟国的空中力量形成以该联队为核心(桨毂),其他空中力量为辅助力量(辐条)的综合空中打击力量。美空军认为,这种新的复 相似文献
977.
人们对“阿里安”5的推进系统提出了一个棘手的最佳化问题.现选择了一种混合系统,它包括:——一台由伏尔甘HM60发动机作为氢氧推进的芯级;——两侧各有一台固体推进器.由于该方法比单一推进具有更大的可靠性,因此在所有芯级研制方案中,这种方法已被人们所接受. 相似文献
978.
Progress in computational fluid dynamics in the field of turbomachine cascades has increased recently the importance of the study by cascade wind tunnels to verify various newly introduced concepts. A transonic cascade wind tunnel test facility has been built for this purpose in the Department of Aeronautics, University of Tokyo. The system and operation of this facility will be explained in detail. The tunnel is of blowdown type, and can be run repeatedly at a short interval. Experimental cascade performances obtained by this facility as well as numerical results for cascades designed along new concepts are discussed. 相似文献
979.
980.
本研究确定了Ni-Co-Cr-W-Al-Ti-Nb-C系合金相成分和枝晶组织弥散性与铸造条件的关系。为了研究定量特性,制定了测定结晶前沿温度梯度,移动速度和评价枝晶组织弥散性的方法。 相似文献