有作动器饱和的自适应多步回推飞行控制设计(英文)

由于作动器饱和会使飞控系统的性能恶化甚至引起飞行事故 ,所以在设计阶段考虑作动器饱和的影响可以减小飞控系统设计的保守性从而显著提高系统性能。在本文的自适应 BACKSTEPPING(回推 )飞控系统设计过程中考虑了作动器的位置和速率饱和。该方案的核心思想是在发生饱和的时候重新选取控制李雅普诺夫函数和自适应律。该思想是基于如下简单事实 :出现饱和时伪控制量将发生变化。整个设计过程是对早期提出的自适应回推控制方案的一个修正。该方案的稳定性得到了严格的数学证明和仿真验证。文章最后给出了结论和对该方案的评价     

基于UG的粉末冶金模具CAD系统研究

介绍了UG二次开发工具,给出了在VC++编译环境下UG二次开发的方法、步骤及界面实现技术,介绍了基于UG的粉末冶金模具CAD系统的结构和功能.     

“凤凰”号“七种武器”揭秘

NASA发射的这颗"凤凰"号火星探测器,质量为350千克,直径1.5米,高约2.2米,其中心是一个多面体仪器舱,仪器舱左右两侧各展开一面正八边形太阳能电池阵,跨度达5.52米。它与"火星极地着陆器"相比,最大的变化是提高了太阳能电池的性能。与"机遇"号及"勇     

新构型高速旋翼飞行器的现状和发展趋势

高速化、远程化是当前旋翼飞行器的重要发展方向,常规构型直升机已难于满足用户越来越高的使用需求,发展新构型已经成为重要的解决途径与突破方向。梳理了国外新构型高速旋翼飞行器的发展历程,按复合式、倾转式和停转式的分类对新构型进行了归纳整理,重点阐述了近期发展势头迅猛的几种构型的主要特点与发展情况。在此基础上,对高速构型旋翼飞行器的现状进行了总结,并对其未来的发展趋势进行了预测分析。     

人间提问 天上作答——我国中学生首次与国际空间站航天员实现天地对话

这是一次激动人心的对话——通话的对象,是在距离地球表面300多千米的国际空间站上的航天员克莱顿·安德森。这是一次史无前例的对话——迄今为止,ARISS进行过310次对话,还从来没有中国人的声音。     

LU-AUSMPW混合格式在可压缩无粘和粘性流动数值分析中的应用

本文首先将 AUSMPW格式与三阶 MUSCL格式融合, 给出了其在任意曲线坐标下的三维形式, 并将其与 LU-SGS格式结合, 应用于可压缩 Euler和 Navier-Stokes方程的求解。其次, 构造了一种新的通量限制器。最后, 为了验证 LU -AUSMPW混合格式的性能, 将平面叶栅跨音速无粘流动以及喷管超音速粘性流动作为算例。本文计算结果与文献计算结果和实验数据相符很好, 表明采用 LU-AUSMPW混合格式数值模拟可压缩流场, 具有较高的计算精度、较快的收敛速度和良好的稳定性。      

月球着陆器着陆安全分析方法

月球着陆器软着陆地点选择及安全着陆实现是探月二期的关键问题.采用不考虑着陆器着陆过程中发动机控制、着陆姿态控制和动力学性能,在计算机上依据低精度月面数据和已有月面典型地形特征分布/形状模型仿真生成高精度着陆区域;根据着陆器的结构尺寸和着陆安全要求对每个安全参数进行计算、比较、判断得到单次着陆安全性,利用蒙特卡洛方法计算多次在仿真地形上的着陆安全概率.试验结果表明:采用这种方法时,着陆器的结构尺寸相同分析结果才有意义.在计算机上仿真生成着陆区域、设置着陆器结构尺寸和安全参数,使其可以用于地面系统的仿真实验,也可在月面软着陆过程中实时分析选定区域的着陆安全概率.     

苏联导弹的原点

1944年,苏联成功地得到了德国的超级秘密武器——V-2导弹的个别组件。根据曾遭受到V-2密集射击的英国人所提供的资料,以及苏联专家得出的初步结论说明,德国人已成功研制出了举世无双的武器。如果说苏联为齐射火力系统（“卡秋莎”）而研制的优秀固体火箭弹M-13ДД的射程为11．8千米,则德国V-2导弹的飞行距离已超过其25倍,约300千米。     

成形法加工的弧线齿面齿轮几何接触分析

研究了成形法加工的弧线齿面齿轮齿面接触分析及齿面修形.弧线产形齿条是由具有一定刀倾角的刀盘形成,用其推导展成加工的弧线齿圆柱齿轮和成形法加工的弧线齿面齿轮齿面方程,同时通过刀具抛物线齿廓对大轮齿面进行修形;在此基础上,建立了包括考虑安装误差在内的弧线齿面齿轮齿面接触分析(TCA)模型;最后通过算例的啮合性能分析,表明对大轮齿面修形可降低传动误差幅值和获得较好传动误差曲线,且该类传动装置对安装误差敏感性较低.      

水情遥测用FSK调制器

水情遥测用ＦＳＫ调制器鲍苏苏，杨璐（上海交通大学上海２０００３０合肥工业大学）笔者用图１所示电路，完成振荡、１６位数字并一串转换、ＦＳＫ调制．全电路共用４片ＣＭＯＳ数字集成电路。电路功耗极小，约在１～２ｍＷ，电源适应性强，可在３～１８Ｖ下正常工作，价...