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31.
随着无人机应用领域的不断扩大,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下,本文采用推测导航作为唯一的导航手段,并针对影响推测导航 精度的侧风扰动,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时,效果十分理想。  相似文献   
32.
无人机飞行控制系统先进设计技术评述   总被引:6,自引:0,他引:6  
首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。  相似文献   
33.
研究上下表面粘贴压电层的功能梯度材料Euler梁在升温及电场作用下的振动行为。在精确考虑轴线伸长基础上,建立压电功能梯度Euler层合梁在热-电-机械载荷作用下的几何非线性动力学控制方程。其中,假设功能梯度的材料性质沿厚度方向按照幂函数连续变化,压电层为各向同性均匀材料。把问题线性化,利用打靶法,获得在均匀电场和横向非均匀升温场内两端固定和两端简支Euler梁在热屈曲前自由振动特性的半解析数值解。由于材料在横向的非均匀性,即使在均匀升温和均匀电场作用下,梁内仍然会产生拉-弯耦合效应,对梁的自振频率也有一定的影响。  相似文献   
34.
本文提出一种频高图的剖面模拟换算法,利用寻常分量描迹确定多层结构电离层剖面的分析表达式.此方法程序简单,不必度量太多数据;适用于电离层台站网的日常剖面分析.  相似文献   
35.
36.
文章分析了红外热像仪在航天器热试验中对低温目标的测温能力不足问题,采用红外干扰消减以及分段辐射定标/分段线性函数拟合的方式,初步解决了红外热像仪在真空低温环境下对低温目标的测量受限的问题。文章的研究结果有助于改进红外热像仪在真空低温环境下的非接触温度测量工作。  相似文献   
37.
首先分析了有源诱偏的基本原理,然后建立了三点源诱偏系统模型,最后以HARM为例,对三点源系统诱偏ARM进行了仿真分析,导出了一些普遍适用的结论,对雷达诱饵的实际布站有着一定的参考意义。  相似文献   
38.
多机场地面等待问题模型研究   总被引:7,自引:2,他引:7  
近几年世界民用航空事业的飞速发展 ,机场容量的限制引起了交通拥挤并造成了巨额损失 ,使得流量管理问题变得越来越迫切。文中针对多机场的地面等待问题 ,建立了一种行之有效的地面等待管理系统模型 ,并提出了忽略航路交叉点容量、空中延误为 0及起飞容量无限的简化模型。  相似文献   
39.
固体火箭发动机不稳定燃烧研究进展   总被引:4,自引:4,他引:4  
对固体火箭发动机不稳定燃烧的国内外研究现状和进展进行了详细综述.分别从物理概念、理论预估模型、实验研究、数值模拟等方面出发,论述了不稳定燃烧研究过程中的难点和一些经验教训.提出了应加强流场与声场能量交换、铝粉综合作用等机理的理论研究;开展分布燃烧、脉冲触发不稳定燃烧的实验研究;进一步开发稳定性预估软件等观点,为国内固体火箭发动机在该领域的研究提供参考.   相似文献   
40.
对国外质量管理实践及理论的发展进行了研究,列举了美国和日本质量管理的特点,并提出国企开展质量管理的思路,以供参考。  相似文献   
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