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一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地挖无人机非线性不确定模型及其逆模型,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分:对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明,该方案能够解决精确的 相似文献
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飞行器以高超声速飞行时瞬间温升可达1 600℃以上,为了保证飞行器的可靠和运行安全,准确实时测量热防护系统表面温度显得尤为重要。针对高温环境实时测温的技术难题,结合磁控溅射技术和陶瓷烧结技术,提出了一种引线和传感器基底一体化的微小型高温薄膜温度传感器结构。采用高温检定炉对传感器陶瓷基底的高温绝缘性进行了测试,并使用多种微观形貌表征方法对传感器主要结构材料进行筛选,得到薄膜温度传感器制备所需的最佳材料组合。进行了薄膜温度传感器静态标定和综合性能高温考核试验,结果表明,所研制传感器灵敏度、重复性的变化与标准热电偶基本保持一致,在实际环境温度低于1 500℃时,传感器测量误差不超过4‰,可在1 200℃高温环境中连续准确测温6 h以上,且测温上限高达1 800℃,验证了该传感器在高温环境中进行测温的可行性和实用性,为航天器表面温度测量和热防护系统优化提供科学依据。 相似文献
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中国民航业近期重要人事变更PersonnelChanging民航总局崔友军免民航总局纪委(监察局)案件检查室主任(副局级)徐林任民航总局民用航空医学中心主任周毓瑾任民航总局民用航空医学中心副主任郑辉任首都机场集团公司副总经理高世清任首都机场集团公司副总经理董志毅任首都机场集团公司副总经理王战斌免首都机场集团公司副总经理民航内蒙古监管办李东任民航内蒙古安全监督管理办公室副主任孙春京任黑龙江省机场管理集团有限公司副董事长、党委副书记、总经理王世春任黑龙江省机场管理集团有限公司党委委员、副总经理林杰任黑龙江省机场管理集团… 相似文献
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3月24日,由空客公司提供资金和技术支持、中国民航学院.法国国立民航大学和法国航空工程大学联合举办的“航空安全管理”硕士研究生班在天津举行了第二期毕业典礼。中国民航总局,教育部,商务部.欧盟,法国驻华使馆,空中客车公司等有关人士出席毕业典礼。 相似文献
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莱格塞首飞中国Legacy Corporate Jet Makes First Flight to China2003年2月24日,巴西航空工业公司在首都机场展示了其生产的莱格塞公务机。这也是该公务机在中国的首次亮相。莱格塞是巴西航空工业公司研制的第一架公务机,自2001年底问世至今,已经收到164架订单,其中73架为确认订单,91架为意向订单。目前,公司已经向美国、拉丁美洲、欧洲和中东的客户交付了15架。 莱格塞公务机是一种超中型双发公务喷气机,是在ERJ135/140/145系列支线飞机基础上研发的。相对ERJ135飞机平台,莱格塞的改进包括增加了翼稍小翼和机身加固,辅助燃… 相似文献
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国航与法航工业共同建立国内首个部附件共享库Air China Signed the First Component Pooling Contract withAir France Industries2003年3月19日,国航与法航工业公司共同庆祝双方签定的第一个部附件共享库合同。这项合同主要针对国航向TCAS租赁的两架B737-300,涉及40个件号,52个部附件。 合同期限为5年(3年确认加2年意向)。 据介绍,这是国内第一个共享库合同。其服务内容不仅包括维修而且还有全面的部件库支持。法航工业公司目前参与部件共享的机队达到450架,在这方面积累了丰富的经验。对于与国航的签定部附件共享库,该公… 相似文献