火星降落伞开伞过程形态参数辨识与应用

针对柔性目标降落伞开伞过程的形态变化大、光照强度变化大、运动规律性差、存在遮挡等问题，提出了一种基于多算法融合的视觉测量技术的降落伞开伞过程形态参数辨识方法。首先，设计了具有视觉测量靶标功能的降落伞图案，提供了丰富的具有可区分度的标记点，能够准确地对定位点进行跟踪和测量，并开展了双目相机内、外参标定。其次，提出了应用对极几何原理，采用基于暗通道的图像增强技术，提高了图像质量，有效地减轻了各种噪声和过曝光等环境因素的影响；采用稀疏编码超分辨率重建算法，改进了特征点的像素级提取，实现了高精度的亚像素级特征提取；采用特征跟踪扩展卡尔曼滤波算法，提升了特征匹配跟踪的精度和效率。最后，通过全尺寸高空开伞试验的验证，结果表明该方法能够达到较高的辨识精度，具有较好的准确性和鲁棒性。此方法在中国首次火星探测“天问一号”探测器上成功得到了应用，精确地从双目影像中辨识出降落伞开伞过程形态参数，对设计和分析降落伞开伞工况提供了重要的技术参考和数据积累。     

面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术

大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明：移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。     

一种氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物振动光谱的理论研究

基于 Gaussian 09W软件包,采用 DFT-B3LYP方法,研究了 1种来源于红树林未知真菌的海洋抗污损天然产物——6,8-di-O-methyl versiconol。先用 3-21G基组,再用 6-311G基组计算了分子的最稳定构型及其前线分子轨道分布。分析稳定构型发现,以蒽二酮为主体的分子是 1个三维非平面的结构,并且分子内部形成了 1个大的 π共轭体系。在最稳定构型的基础上,用同样的理论方法和 6-311G基组计算了该分子的红外振动频率及拉曼光谱频率,根据红外和拉曼光谱的振动频率特点,将红外光谱和拉曼光谱分成 3个区域,讨论了 2种光谱在各区域的特征峰的位置、振动特点、振动模式等,为氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物分子的振动光谱检测和分子结构的鉴定,提供了光谱解析方面的理论依据。     

装备保障性与可靠性、维修性的关系

在研究了装备可靠性、维修性、保障性内涵的基础上,分析了保障性与可靠性、维修性的关系,指出了保障性与可靠性、维修性综合化的发展趋势.     

延长ATR72的经济寿命

ATR公司正在进行延长ATR72飞机经济寿命的评估。虽然延长寿命很重要，但是在寿命期内优化其运营经济性则更为重要。     

在未知的环境中生存

可以预测未来的“水晶球”已经变得模糊，人们无法从中看清楚近期的经济形势，只能说2009年是非常困难的一年。这一波的经济衰退将会带来什么？如何能渡过这一艰难时期？     

材料非线性性质的解析表达

将材料拉伸实验曲线由比例极限到屈服极限（或名义屈服限）的非线性段，用一个含有四个参数的解析式子来表达。在此基础上，根据材料特性及最小二乘法原理，对９种金属材料的拉伸实验数据进行曲线拟合，得到各自相应的参数值。最后通过误差分析，验证了上述解析式的可用性，并阐述了它的实际意义。